项目简介：
在消防作业的过程中，通常需要消防员通过抓取装置对其高空中的物品进行抓取，并可以对其着火的危险目标进行抓取，对其消防作业中，起到了保护的作用。 

现有的消防用多功能抓取器，在其使用的过程中，虽然可以对物体进行抓取作业，但无法对其抓体进行固定锁死，使得抓取的过程中，易发生松动，造成物体掉落的情况。

因此出于结构的简化和不同应用场合功能的侧重，就衍生出了多功能抓取器，解决了无法对其抓体进行固定锁死，使得抓取的过程中，易发生松动，造成物体掉落的情况的问题。 此设计，容易上手、造价成本低、耐磨损、干净、工件消耗低，能有效紧抓各类形状物体。

本专利包括有伸缩外杆，伸缩外杆的内部活动套接有伸缩内杆，其伸缩内杆的顶端固定连接有C形连接块，且C形连接块的顶端连接有托板，托板的顶端一侧焊接连接有第一爪体，且托板的顶端另一侧活动连接有第二爪体，第一爪体与第二爪体之间安装有夹取机构，且夹取机构的内部包括有导向管，导向管的内部一侧套接连接有连接杆。本实用新型中，拉动牵引绳，可以带动着连接杆移动，通过连接杆可以带动着第二爪体，使其通过滑块与滑槽向第一爪体处移动，将物品进行抓取，且通过预设的复位弹簧，可以当牵引绳使其拉力时，带动着第二爪体复位移动，自动的松开抓取物。

目前样品为简易型，采用铁质支撑管和焊接抓体完成，但在消防作业中，使用效果理想，使用频率较高，故障率低。夹取时所占据的活动空间小,操作灵敏,快速。可根据适用的场景按相应比例缩小并计算各构件的尺寸和角度，做出不同规格的产品。


与现有技术相比，有益效果是： 

1、本实用新型中，在夹取机构的作用下，通过拉动牵引绳，可以带动着连接杆移动，通过连接杆可以带动着第二爪体，使其通过滑块与滑槽向第一爪体处移动，通过两个夹体，可以将物品进行抓取，且通过预设的复位弹簧，可以当牵引绳使其拉力时，带动着第二爪体复位移动，自动的松开抓取物，操作简单，并省时省力。 

2、本实用新型中，在固绳机构的作用下，通过转动第一手拧螺栓，可以带动着第一垫板向伸缩外杆处移动，将其牵引绳固定夹紧在伸缩外杆上，防止装置在抓取物品时，发生松动脱落，且无需手动一直拉住牵引绳，使其操作过程中，更为省力。 

3、本实用新型中，在角度调节机构的作用下，通过转动轴可以带动着支撑杆旋转，使其顶端的托板可以带动着两个爪体旋转调整角度，使其装置适用于各种环境，且通过转动第二手拧螺栓，可以带动着第二垫板挤压支撑杆，将其爪体的角度固定锁死。 

本产品是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以抓取、搬运物件的操作工具。不同于工业用的机械手，由程序控制。而是手动操作，完成抓取、固定等动作。为了使机械手的设计简便，采用了夹持型的设计，牵引绳控制抓取物品固定，支撑杆伸缩链接调节装置的长度。能达到携带轻便，操作简单，效率高的特点。

作为一个简易的抓取工具，此技术产品可广泛应用于农业采摘、高空抓取、消防安全、施工建设等场合，使得抓取时更为稳定，作业的准确性和环境适应性使用能够完成各类作业任务，抓取力度大，抓取牢靠。与此同时，还能在恶劣、危险及重复等特殊、不宜人工工作的环境中工作，具有人工劳动所不具备的优势，可适合更多的复杂环境，在高温或者低温下工作时不受影响，还可以做一些高危工作保护人身安全，大大提高了工作的广度和宽度。因此，该产品具有一定的市场开发价值和利润空间。

技术领域

本实用新型属于消防器材技术领域，具体涉及一种消防用多功能抓取器。

背景技术

在消防作业的过程中，通常需要消防员通过抓取装置对其高空中的物品进行抓取，并可以对其着火的危险目标进行抓取，对其消防作业中，起到了保护的作用。

现有的消防用多功能抓取器，在其使用的过程中，虽然可以对物体进行抓取作业，但无法对其爪体进行固定锁死，使得抓取的过程中，易发生松动，造成物体掉落的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种消防用多功能抓取器，旨在解决现有的消防用多功能抓取器，无法对其爪体进行固定锁死，使得抓取的过程中，易发生松动，造成物体掉落的情况的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种消防用多功能抓取器，包括有伸缩外杆，所述伸缩外杆的内部活动套接有伸缩内杆，其伸缩内杆的顶端固定连接有C形连接块，且C形连接块的顶端连接有托板，所述托板的顶端一侧焊接连接有第一爪体，且托板的顶端另一侧活动连接有第二爪体，所述第一爪体与第二爪体之间安装有夹取机构，且夹取机构的内部包括有导向管，所述导向管的内部一侧套接连接有连接杆，且连接杆与第二爪体的前端面之间为焊接连接，所述导向管的内部活动套接有牵引绳，且牵引绳与连接杆之间为固定连接，所述托板的内部嵌合连接有滑槽，其滑槽的内部套接插设有滑块，且滑块与第二爪体的底端之间为焊接连接，所述第一爪体的一侧焊接连接有复位弹簧，且复位弹簧与第二爪体之间为焊接连接，所述第二爪体通过复位弹簧与第一爪体之间构成弹性伸缩结构，所述第二爪体通过滑块与滑槽之间构成滑动结构，所述伸缩外杆的表面安装有固绳机构，所述C形连接块与托板之间安装有角度调节机构。

为了使得第一爪体与第二爪体能够将物体夹住抓取，作为本实用新型一种优选的，所述第一爪体与第二爪体之间为相对连接，所述C形连接块与伸缩内杆的纵轴线呈相叠状。

为了使得将其牵引绳固定在伸缩外杆上，防止牵引绳松动后退，作为本实用新型一种优选的，所述固绳机构的内部包括有支撑架，且支撑架与伸缩外杆的一侧之间为焊接连接，所述支撑架的内部螺纹连接有第一手拧螺栓，且第一手拧螺栓的底端固定连接有第一垫板。

为了使得两个爪体能够将物体抓取的更为牢固，防止松动脱落，作为本实用新型一种优选的，所述第一垫板与牵引绳之间为活动连接，且第一垫板通过第一手拧螺栓与支撑架之间构成伸缩结构。

为了使得托板的角度可以调节，方便两个爪体调整角度，作为本实用新型一种优选的，所述角度调节机构的内部包括有两个转动轴，且转动轴分别与C形连接块的内壁两侧之间为固定连接，所述转动轴的另一侧转动连接有支撑杆，且支撑杆与托板的底端之间为固定连接，所述C形连接块的一侧螺纹连接有第二手拧螺栓，其第二手拧螺栓的一侧固定连接有第二垫板，且第二垫板与支撑杆之间为活动连接。

为了使得将其两个爪体的角度进行固定锁死，作为本实用新型一种优选的，所述支撑杆通过转动轴与C形连接块之间构成旋转结构，且第二垫板通过第二手拧螺栓与C形连接块之间构成伸缩结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，在夹取机构的作用下，通过拉动牵引绳，可以带动着连接杆移动，通过连接杆可以带动着第二爪体，使其通过滑块与滑槽向第一爪体处移动，通过两个夹体，可以将物品进行抓取，且通过预设的复位弹簧，可以当牵引绳使其拉力时，带动着第二爪体复位移动，自动的松开抓取物，操作简单，并省时省力。

2、本实用新型中，在固绳机构的作用下，通过转动第一手拧螺栓，可以带动着第一垫板向伸缩外杆处移动，将其牵引绳固定夹紧在伸缩外杆上，防止装置在抓取物品时，发生松动脱落，且无需手动一直拉住牵引绳，使其操作过程中，更为省力。

3、本实用新型中，在角度调节机构的作用下，通过转动轴可以带动着支撑杆旋转，使其顶端的托板可以带动着两个爪体旋转调整角度，使其装置适用于各种环境，且通过转动第二手拧螺栓，可以带动着第二垫板挤压支撑杆，将其爪体的角度固定锁死。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中夹取机构的结构示意图；

图3为本实用新型中固绳机构俯视的结构示意图；

图4为本实用新型中角度调节机构侧视的结构示意图。

图中：1、伸缩外杆；2、伸缩内杆；3、C形连接块；4、托板；5、第一爪体；6、第二爪体；7、夹取机构；701、导向管；702、连接杆；703、牵引绳；704、滑槽；705、滑块；706、复位弹簧；8、固绳机构；801、支撑架；802、第一手拧螺栓；803、第一垫板；9、角度调节机构；901、转动轴；902、支撑杆；903、第二手拧螺栓；904、第二垫板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种消防用多功能抓取器，包括有伸缩外杆1，伸缩外杆1的内部活动套接有伸缩内杆2，其伸缩内杆2的顶端固定连接有C形连接块3，且C形连接块3的顶端连接有托板4，托板4的顶端一侧焊接连接有第一爪体5，且托板4的顶端另一侧活动连接有第二爪体6，第一爪体5与第二爪体6之间安装有夹取机构7，且夹取机构7的内部包括有导向管701，导向管701的内部一侧套接连接有连接杆702，且连接杆702与第二爪体6的前端面之间为焊接连接，导向管701的内部活动套接有牵引绳703，且牵引绳703与连接杆702之间为固定连接，托板4的内部嵌合连接有滑槽704，其滑槽704的内部套接插设有滑块705，且滑块705与第二爪体6的底端之间为焊接连接，第一爪体5的一侧焊接连接有复位弹簧706，且复位弹簧706与第二爪体6之间为焊接连接，第二爪体6通过复位弹簧706与第一爪体5之间构成弹性伸缩结构，第二爪体6通过滑块705与滑槽704之间构成滑动结构，伸缩外杆1的表面安装有固绳机构8，C形连接块3与托板4之间安装有角度调节机构9。

在本实用新型的具体实施例中，通过拉动牵引绳703，可以带动着连接杆702移动，使其连接杆702带动着第二爪体6向第一爪体5处移动，便捷的将物体进行抓取。

具体的，第一爪体5与第二爪体6之间为相对连接，C形连接块3与伸缩内杆2的纵轴线呈相叠状。

本实施例中：通过两个相对的第一爪体5与第二爪体6，能够固定住要抓取的物体，通过伸缩外杆1内的伸缩内杆2，可以调节装置的长度。

具体的，固绳机构8的内部包括有支撑架801，且支撑架801与伸缩外杆1的一侧之间为焊接连接，支撑架801的内部螺纹连接有第一手拧螺栓802，且第一手拧螺栓802的底端固定连接有第一垫板803。

本实施例中：通过转动第一手拧螺栓802，可以带动着第一垫板803伸缩移动，将其牵引绳703进行夹紧固定。

具体的，第一垫板803与牵引绳703之间为活动连接，且第一垫板803通过第一手拧螺栓802与支撑架801之间构成伸缩结构。

本实施例中：通过固定牵引绳703，可以防止第二爪体6发生松动回移，使得抓取时更为稳定。

具体的，角度调节机构9的内部包括有两个转动轴901，且转动轴901分别与C形连接块3的内壁两侧之间为固定连接，转动轴901的另一侧转动连接有支撑杆902，且支撑杆902与托板4的底端之间为固定连接，C形连接块3的一侧螺纹连接有第二手拧螺栓903，其第二手拧螺栓903的一侧固定连接有第二垫板904，且第二垫板904与支撑杆902之间为活动连接。

本实施例中：支撑杆902可以通过转动轴901旋转，使其能够带动着托板4与爪体调整角度。

具体的，支撑杆902通过转动轴901与C形连接块3之间构成旋转结构，且第二垫板904通过第二手拧螺栓903与C形连接块3之间构成伸缩结构。

本实施例中：通过转动第二手拧螺栓903，可以带动着第二垫板904挤压支撑杆902，将其爪体的角度固定锁死。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，首先手动拉动伸缩内杆2，根据使用时的实际情况，调节装置的长度，手动拉动托板4，使其转动轴901带动着支撑杆902旋转，支撑杆902带动着托板4与两个爪体旋转调整角度，调节至合适角度后，手动转动第二手拧螺栓903，第二手拧螺栓903带动着第二垫板904挤压支撑杆902，将其爪体的角度固定锁死，再将装置前端的两个爪体伸到物体上，手动拉动牵引绳703，牵引绳703在导向管701内移动，带动着连接杆702移动，连接杆702带动着第二爪体6，使其通过滑块705在滑槽704向第一爪体5处移动，将物品进行抓取，再手动转动第一手拧螺栓802，第一手拧螺栓802带动着第一垫板803向伸缩外杆1处移动，将其牵引绳703固定夹紧在伸缩外杆1上，就这样完成了本实用新型的工作原理。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。