申请(专利)号： CN201921768331.4
发明设计人： 孙艳辉;

名称：一种带有横移式抓取轮胎装置的立体式停车设备

本实用新型一种带有横移式抓取轮胎装置的立体式停车设备，属于停车设备领域；提出一种具有自动抓取、提升车辆的抓取装置的立体停车库，且该抓取装置不占用立体停车库内的停车空间；技术方案为：一种带有横移式抓取轮胎装置的立体式停车设备，包括：立体停车库和横移式抓取装置，所述立体停车库为不少于两层的立体停车库，所述立体停车库上设置有横移式抓取装置；所述横移式抓取装置包括：提升机构和抓取机构；所述提升机构固定于立体停车库顶部，所述抓取机构设置于立体停车库的车库口一侧，所述抓取机构与提升机构之间通过钢丝绳连接；本实用新型可广泛应用于车辆泊车领域。

一种带有横移式抓取轮胎装置的立体式停车设备
技术领域

本实用新型一种带有横移式抓取轮胎装置的立体式停车设备，属于停车设备领域。

背景技术

立体车库是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统，是一种针对专业车场管理公司提高停车场容量、提高收益、增加停车费收入的有效工具。近年来，随着国内车辆保有量逐步提升以及市区土地价值急剧增长，立体停车库也被社会广泛接受。

目前，立体停车库停车时需要一个专用的车辆抬升、移动的提车架。存在占用空间较大，运行僵硬的问题，另外目前的立体停车库的车库空间相对较小，而且为确保车辆在车库内固定稳固，对车辆的位置进一步提出要求，因此目前的立体停车库对车主的停车技术要求较高，不利于大部分城市内车主方便使用。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种具有自动抓取、提升车辆的抓取装置的立体停车库，且该抓取装置不占用立体停车库内的停车空间。

为实现上述技术目的，本实用新型提供的技术方案为：

一种带有横移式抓取轮胎装置的立体式停车设备，包括：立体停车库（1）和横移式抓取装置（2），所述立体停车库（1）为不少于两层的立体停车库，所述立体停车库（1）上设置有横移式抓取装置（2）；

所述横移式抓取装置（2）包括：提升机构（21）和抓取机构（22）；所述提升机构（21）固定于立体停车库（1）顶部，所述抓取机构（22）设置于立体停车库（1）的车库口一侧，所述抓取机构（22）与提升机构（21）之间通过钢丝绳连接；

所述抓取机构（22）包括：底座（221）、运行架（222）、抓车横杆组（223）和摄像头（225）；所述底座（221）为方形的环状结构，所述底座（221）上方的四角上固定有钢丝绳，所述底座（221）下方固定有摄像头（225），所述底座（221）上设置有两条底座导轨（224），所述运行架（222）活动设置于底座（221）上方，所述运行架（222）可沿着底座导轨（224）运行，所述运行架（222）整体为方形的环状结构，所述运行架（222）内设置有抓车横杆组（223），所述抓车横杆组（223）用于抓取车辆轮胎。

所述运行架（222）包括：运行框架（2221）、运行电机（2222）和运行轮（2223）；所述运行框架（2221）为方形的环状结构，所述运行框架（2221）的其中两个对称的框架柱上均水平设置有两个通槽，所述运行框架（2221）的另两个对称的框架柱上设置有滑行槽，所述运行框架（2221）的其中两个对称的框架柱上设置有若干运行轮（2223），若干所述运行轮（2223）与底座导轨（224）相互适应，所述运行轮（2223）可在底座导轨（224）上滚动，所述运行电机（2222）固定于运行框架（2221）上，且所述运行电机（2222）与减速器连接后与某个运行轮（2223）链条传动。

所述抓车横杆组（223）包括：横杆固定架（2231）、抓车螺杆（2232）、抓车电机（2233）；所述横杆固定架（2231）整体为水平设置的横杆，所述横杆固定架（2231）两端设置于滑行槽内，所述横杆固定架（2231）可沿滑行槽滑动，所述横杆固定架（2231）两端设置有螺纹孔，所述螺纹孔内拧接有抓车螺杆（2232），所述抓车螺杆（2232）中部设置有抓车电机（2233），所述抓车电机（2233）与抓车螺杆（2232）之间通过齿轮传动，所述抓车电机（2233）外壳与运行框架（2221）固定。

所述横杆固定架（2231）上设置有水平设置有通槽，所述通槽的上下方槽壁上均设置有凹槽，且所述通槽的上方槽壁的凹槽底面上固定有齿条（2234），所述通槽内设置有抓车横杆（2236），所述抓车横杆（2236）整体为方形块状结构，所述抓车横杆（2236）上下两端均设置有凸起条，所述凸起条设置于凹槽内，所述凸起条可在凹槽内往复滑行；

所述抓车横杆（2236）上侧的凸起条上设置有驱动齿轮（2235），且所述驱动齿轮（2235）与齿条（2234）相啮合，所述驱动齿轮（2235）通过步进电机驱动；

所述抓车横杆（2236）中部水平固定有两个抓车杆（2337）。

所述提升机构（21）包括：固定架（211）、固定轮（212）、滑动轮（213）、调整螺杆（214）、调整电机（215）和卷扬机（216）；所述固定架（211）固定于立体停车库（1）顶壁上，

所述固定架（211）为方形框架，两个所述固定轮（212）固定于固定架（211）的架壁上，两个所述固定轮（212）之间的固定架（211）上固定有两条滑轨（217），两条所述滑轨（217）相互平行，所述滑轨（217）内设置有滑动轮（213），且所述滑动轮（213）可相对于滑轨（217）往复滑动，两个所述滑动轮（213）分别与两个调整螺杆（214）一端一一对应固定，所述调整螺杆（214）另一端设置于丝杆螺母内，且所述丝杆螺母通过轴承与立体停车库（1）顶壁固定，所述丝杆螺母为环形结构，所述丝杆螺母外圈设置有外齿轮，所述丝杆螺母内圈设置有内螺纹，所述内螺纹与调整螺杆（214）的螺纹相适应，所述丝杆螺母一侧设置有调整电机（215），所述调整电机（215）的输出轴上同轴固定有齿轮，所述齿轮与丝杆螺母啮合，所述立体停车库（1）顶壁设置有四个卷扬机（216），若干所述卷扬机（216）的钢丝绳绕过对应的固定轮（212）或者滑动轮（213）后与底座（221）连接。

所述运行架（222）其中两个对称的框架柱外侧上固定有至少两个升降装置（226），所述升降装置（226）包括升降螺杆、升降电机、固定套和卡轨；所述固定套为具有内螺纹的管状结构，所述固定套竖直固定在框架柱外侧，所述升降螺杆上端设置有卡轨，所述卡轨整体为水平板状结构，所述卡轨突出框架柱外侧3～10cm，且所述升降螺杆可相对卡轨转动，所述卡轨上方固定有升降电机，且所述升降电机输出轴与升降螺杆相连；

所述升降螺杆与卡轨通过轴承连接。

所述卡轨底部设置有卡轨凹槽，所述卡轨凹槽内设置有卡轨滑轮，所述卡轨滑轮由卡轨步进电机驱动，所述卡轨步进电机固定于卡轨凹槽。

所述立体停车库（1）的每个车库下部两侧壁上设置有车库轨道（11），所述车库轨道（11）为凸起的轨道条，两个所述车库轨道（11）可与运行架（222）两侧的卡轨相配合，所述卡轨滑轮可搭接在车库轨道（11）上。

所述运行架（222）与立体停车库（1）还设置有两个调节螺杆，所述调节螺杆一端设置于运行架（222）内，且运行架（222）内固定有调节步进电机，所述调节步进电机输出轴与调节螺杆同轴连接，所述调节螺杆另一端与立体停车库（1）的主杆通过滑轨连接。

所述调节螺杆另一端与滑轨之间设置有万向球连接器和滚动轮体。

所述固定架（211）下方与立体停车库（1）之间设置有支撑杆，所述固定架（211）、立体停车库（1）和支撑杆形成三角结构，所述支撑杆用于提高固定架（211）稳定性。所述固定轮与立体停车库车库口之间的最大水平距离不得超过30cm。

所述横杆固定架上的通孔的孔深度不小于15cm。

所述抓车杆上设置有防滑橡胶套。

所述横杆固定架上的通孔的孔深度不小于15cm。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

一、本实用新型采用横移式抓取装置，可实现不占用立体停车库内部空间的目的，具有运行灵活、占用空间小的优点。

二、本实用新型采用摄像头，可通过图像分析处理后，确定车辆的具体停车位置以及车辆停车角度，进而控制抓取机构调整自身姿态，以适应车辆，利于车主停车，且对停车要求较低。

三、本实用新型采用抓车杆，相对于常规提车装置，本实用新型可直接通过抱紧轮胎抬升车辆，而非直接抬升车辆底盘，可减少对车辆底盘的磕碰，降低对车辆的损坏。

四、本实用新型采用调整螺杆以及滑动轮，可通过调整螺杆控制滑动轮的前后位置，两个滑动轮之间产生距离后，即可调整抓取机构的角度，以适应车辆的停车角度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型立体停车库顶部结构示意图。

图3为本实用新型横移式抓取装置俯视图。

图4为本实用新型图3中A-A的剖视图。

图5为本实用新型运行架在立体停车库内的示意图。

图6为本实用新型运行架侧面示意图。

图7为本实用新型图4中B-B的剖视图。

图8为本实用新型运行架内局部结构示意图。

图9为本实用新型中图6中C-C的剖视图。

图10为本实用新型横杆固定架的结构示意图。

图11为本实用新型横杆固定架的剖视图。

图中：1为立体停车库，2为横移式抓取装置，11为车库轨道，21为提升机构，22为抓取机构，211为固定架，212为固定轮，213为滑动轮，214为调整螺杆，215为调整电机，216为卷扬机，217为滑轨，221为底座，222为运行架，223为抓车横杆组，224为底座导轨，225为摄像头，226为升降装置，2221为运行框架，2222为运行电机，2223为运行轮，2231为横杆固定架，2232抓车螺杆，2233为抓车电机，2234为齿条，2235为驱动齿轮，2236为抓车横杆，2237为抓车杆。

具体实施方式

为进一步理解本实用新型，下面结合附图和实施例详细阐述：

实施例1：

需要说明的是，本实用新型在运行之前还需要控制中心进行控制调整电机215、卷扬机216、摄像头225、升降装置226，运行电机2222以及抓车电机2233的正常运行。

所述控制中心可通过单片机及中间继电器进行控制各种电机的运行或者直接采用电机控制器进行控制，所述控制中心是已经成熟的现有技术。

如图1至图11所示：本实用新型一种带有横移式抓取轮胎装置的立体式停车设备，包括：立体停车库1和横移式抓取装置2，所述立体停车库1为不少于两层的立体停车库，所述立体停车库1上设置有横移式抓取装置2；

所述横移式抓取装置2包括：提升机构21和抓取机构22；所述提升机构21固定于立体停车库1顶部，所述抓取机构22设置于立体停车库1的车库口一侧，所述抓取机构22与提升机构21之间通过钢丝绳连接；

所述抓取机构22包括：底座221、运行架222、抓车横杆组223和摄像头225；所述底座221为方形的环状结构，所述底座221上方的四角上固定有钢丝绳，所述底座221下方固定有摄像头225，所述底座221上设置有两条底座导轨224，所述运行架222活动设置于底座221上方，所述运行架222可沿着底座导轨224运行，所述运行架222整体为方形的环状结构，所述运行架222内设置有抓车横杆组223，所述抓车横杆组223用于抓取车辆轮胎。

所述运行架222包括：运行框架2221、运行电机2222和运行轮2223；所述运行框架2221为方形的环状结构，所述运行框架2221的其中两个对称的框架柱上均水平设置有两个通槽，所述运行框架2221的另两个对称的框架柱上设置有滑行槽，所述运行框架2221的其中两个对称的框架柱上设置有若干运行轮2223，若干所述运行轮2223与底座导轨224相互适应，所述运行轮2223可在底座导轨224上滚动，所述运行电机2222固定于运行框架2221上，且所述运行电机2222与减速器连接后与某个运行轮2223链条传动。

所述抓车横杆组223包括：横杆固定架2231、抓车螺杆2232、抓车电机2233；所述横杆固定架2231整体为水平设置的横杆，所述横杆固定架2231设置于滑行槽内，所述横杆固定架2231可沿滑行槽滑动，所述横杆固定架2231上设置有螺纹孔，所述螺纹孔内拧接有抓车螺杆2232，所述抓车螺杆2232中部设置有抓车电机2233，所述抓车电机2233与抓车螺杆2232之间通过齿轮传动，所述抓车电机2233外壳与运行框架2221固定。

所述横杆固定架2231上设置有水平设置有通槽，所述通槽的上下方槽壁上均设置有凹槽，且所述通槽的上方槽壁的凹槽底面上固定有齿条2234，所述通槽内设置有抓车横杆2236，所述抓车横杆2236整体为方形块状结构，所述抓车横杆2236上下两端均设置有凸起条，所述凸起条设置于凹槽内，所述凸起条可在凹槽内往复滑行；

所述抓车横杆2236上侧的凸起条上设置有驱动齿轮2235，且所述驱动齿轮2235与齿条2234相啮合，所述驱动齿轮2235通过步进电机驱动；

所述抓车横杆2236中部水平固定有两个抓车杆2337。

所述提升机构21包括：固定架211、固定轮212、滑动轮213、调整螺杆214、调整电机215和卷扬机216；所述固定架211固定于立体停车库1顶壁上，

所述固定架211为方形框架，两个所述固定轮212设置于固定架211的架壁上，两个所述固定轮212之间的固定架211上固定有两条滑轨217，两条所述滑轨217相互平行，所述滑轨217内设置有滑动轮213，且所述滑动轮213可相对于滑轨217往复滑动，两个所述滑动轮213分别与两个调整螺杆214一端一一对应固定，所述调整螺杆214另一端设置于丝杆螺母内，且所述丝杆螺母通过轴承与立体停车库1顶壁固定，所述丝杆螺母为环形结构，所述丝杆螺母外圈设置有外齿轮，所述丝杆螺母内圈设置有内螺纹，所述内螺纹与调整螺杆214的螺纹相适应，所述丝杆螺母一侧设置有调整电机215，所述调整电机215的输出轴上同轴固定有齿轮，所述齿轮与丝杆螺母啮合，所述立体停车库1顶壁设置有四个卷扬机216，若干所述卷扬机216的钢丝绳绕过对应的固定轮212或者滑动轮213后与底座221连接。

所述运行架222其中两个对称的框架柱外侧上固定有至少两个升降装置226，所述升降装置226包括升降螺杆、升降电机、固定套和卡轨；所述固定套为具有内螺纹的管状结构，所述固定套竖直固定在框架柱外侧，所述升降螺杆上端设置有卡轨，所述卡轨整体为水平板状结构，所述卡轨突出框架柱外侧3～10cm，且所述升降螺杆可相对卡轨转动，所述卡轨上方固定有升降电机，且所述升降电机输出轴与升降螺杆相连；

所述升降螺杆与卡轨通过轴承连接。

所述卡轨底部设置有卡轨凹槽，所述卡轨凹槽内设置有卡轨滑轮，所述卡轨滑轮由卡轨步进电机驱动，所述卡轨步进电机固定于卡轨凹槽。

所述立体停车库1的每个车库下部两侧壁上设置有车库轨道11，所述车库轨道11为凸起的轨道条，两个所述车库轨道11可与运行架222两侧的卡轨相配合，所述卡轨滑轮可搭接在车库轨道11上。

所述运行架222与立体停车库1还设置有两个调节螺杆，所述调节螺杆一端设置于运行架222内，且运行架222内固定有调节步进电机，所述调节步进电机输出轴与调节螺杆同轴连接，所述调节螺杆另一端与立体停车库1的主杆通过滑轨连接。

所述固定架211下方与立体停车库1之间设置有支撑杆，所述固定架211、立体停车库1和支撑杆形成三角结构，所述支撑杆用于提高固定架211稳定性。

所述固定轮与立体停车库车库口之间的最大水平距离不得超过30cm。

所述横杆固定架2331上的通孔的孔深度不小于15cm。

所述抓车杆2337上设置有防滑橡胶套。

所述横杆固定架2331上的通孔的孔深度不小于15cm。

所述卷扬机216上设置有自动控制制动器，所述自动控制制动器用于卷扬机216停机时进行锁止卷扬机216的辊筒运转。

所述横移式抓取轮胎的立体式停车设备还包括电气控制中心，所述电气控制中心包括单片机和电机控制器，所述单片机与反射型光电传感器2335和若干电机控制器电气连接，若干所述电机控制器对应连接有运行电机2322、步进电机、调整电机215和卷扬机216电气连接，所述电气控制中心用于控制运行电机2322、步进电机、调整电机215和卷扬机216相互配合运行。

所述抓取机构22还包括拖链电缆，所述拖链电缆一端与底座231连接，拖链电缆另一端与运行架232连接。

所述运行架232上设置有蓄电池，所述蓄电池为运行架232和抓车横杆233运行提供电力。

所述底座231上设置有蓄电池充电端口，所述运行架232运行至底座231上后，所述运行架232上的蓄电池充电接口与底座231上设置有蓄电池充电端口连接。

所述横移式抓取轮胎的立体式停车设备还包括ISP芯片，所述ISP芯片与控制中心中的单片机通过串口连接。

两个所述抓车杆2337之间的距离不大于49cm。

所述摄像头235采用CMOS型摄像头。

所述横杆固定架2231固定有反射型光电传感器，所述反射型光电传感器与控制中心连接，所述反射型光电传感器用于检测车辆轮胎位置。

本实用新型具体运行方式如下：

车辆停在横移式抓取装置2下方后，所述横移式抓取装置2启动，所述摄像头225开始采集车辆的停止图片，经过ISP芯片图像处理后，将相应信息发送至单片机，单片机进而控制卷扬机216运行，所述抓取机构22距离车辆100cm时，所述调整电机215带动丝杆螺母运转，进而通过调整螺杆214控制两个滑动轮213之间产生距离，从而实现控制抓取机构22角度的目的，当抓取机构22与车辆相对应后，卷扬机216继续运行，所述运行架232套装于车辆外侧，此时，所述底座231停止在地面上；

所述步进电机运行，同时反射型光电传感器进行检测，当存在阻挡物时，可判断为车辆轮胎，确定位置后，所述抓车电机2233带动横杆固定架2231运行，将抓车杆2237推入车辆轮胎下方，将轮胎卡于两个抓车杆2237之间，所述卷扬机216运行，将抓取机构22提升，同时调整螺杆214运转，将抓取机构22调整为合适角度，所述运行架222启动，运行轮2223运动，运行架222自底座221上逐步转移至停车库内，运行架232长度在2.5～3.5米，底座231与立体停车库1之间的距离不大于30cm，所以，运行架232可在底座231与立体停车库1之间平稳运行，

运行架232进入立体停车库1后，所述升降装置226搭在车库轨道上，且所述车辆的轮胎与立体停车库1地面之间具有1至3cm距离，所述运行架232彻底进入立体停车库1后，所述升降电机运行，所述固定套在升降螺杆作用下下降，进而带动运行架232下降，直至轮胎接触地面，然后抓车杆2237退离轮胎，所述运行架232逐步退出立体停车库1中，进行下一次的停车工作或者所述卷扬机216将抓取机构22提升至立体停车库1顶部即可。

上述实施方式仅示例性说明本发明的原理及其效果，而非用于限制本发明。对于熟悉此技术的人皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改进。因此，凡举所述技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。