专利名称：一种路面清扫装置

专利权人：尚尔航

专利号：202121827854.9

目前，马路、人行道及公共场所地面清洁效率要求越来越高，目前一般采用人工清扫，人工清扫费时费力。现在逐步使用的路面清扫车也存在不足之处，比如：（1）清扫不彻底，容易有残余垃圾；（2）为了增加清扫面宽度，就要增加圆盘形毛刷直径及动力转动机构的复杂程度，这种机械结构导致清扫面宽度受到限制。
本发明提供了一种路面清扫装置。本装置主要优点为：（1）清扫面宽度调节范围大，很容易实现大面积清扫；（2）清洁度较高，不易留下残余垃圾；（3）清扫行进速度可灵活调整，清扫效率高；（4）本发明不使用目前普遍采用的真空吸尘方案，而是通过特定装置拾取、收集及传输垃圾，节能效果较好。本发明能有效提升城市街道路面、人行道、大型公共场所地面的清扫效率。
本路面清扫装置的主要结构如下图，主要包括垃圾拾取装置（1）、垃圾收集装置（2）、垃圾传输装置（3）、垃圾储存箱（4）等部件组成。垃圾清扫运作原理如下：本清扫装置向左行走过程中，驱动电机1带动垃圾拾取装置转动，垃圾拾取装置外缘的线状体高速旋转，处于垃圾拾取装置底部的垃圾被高速旋转的线状体击到锲状体上表面。由于惯性力作用垃圾沿着锲状体上表面进入垃圾收集装置内腔。垃圾收集装置内腔内设有螺旋传输机构，通过螺旋传输机构，垃圾被聚集到中间部位，通过螺旋传输机构中间扇叶的推动，垃圾从出口流出并掉落到传输带2上。传输带1底面与传输带2上面实现一定压力的面接触，由于摩擦力作用垃圾被夹在两条传输带中间运输，最终被传输到垃圾储存箱，实现了垃圾拾取、收集、传输及储存。
本清扫装置需安装在定制的移动载体上，可以有人驾驶，也可以无人操控。

一、垃圾拾取装置

垃圾拾取装置包括旋转体与驱动电机，旋转体内部为一个轴体，外围设有线状体。结构如图2所示：

垃圾拾取装置中央为一个圆柱形轴体，轴体外表面布满密集的柔性线状体，轴体在驱动电机1驱动下逆时针旋转，柔性线状体在旋转的离心力作用下保持径向伸直状态。垃圾拾取装置底端接触路面。在路面清扫装置移动过程中，处于垃圾清扫装置底部的垃圾被高速旋转的柔性线状体撞击到锲状体上。由于惯性力作用，垃圾沿着锲状体上表面进入垃圾收集装置内腔。

二、垃圾收集装置
垃圾收集装置包括壳体及螺旋传输机构。结构如下所示：

1、壳体
壳体上设有支架，支架末端设有驱动电机。壳体下部中间位置设有管道，用于排出垃圾。
2、螺旋传输机构

螺旋传输机构由轴体、螺旋页片及扇叶组成。螺旋叶片1与螺旋叶片2的螺旋方向相反，位于轴体两侧。轴体中间设有扇叶。驱动电机旋转时，带动轴体及螺旋叶片及扇叶转动。被垃圾拾取装置传输过来的垃圾沿着锲状体上表面进入螺旋传输机构后，通过螺旋叶片轴向推动作用，将垃圾聚集至轴体中间扇叶部位。通过扇叶转动产生的推动力，垃圾被推入管道，并落到垃圾传输装置的传输带上。

三、垃圾传输装置
垃圾传输装置包括两条反向旋转并贴合的传输带、定位滚轮及驱动电机组成：

驱动电机驱动传输带2转动，由于传输带1与传输带2压在一起，在摩擦力作用下，传输带1也随从转动。从垃圾收集装置管道流出的垃圾落到传输带1上表面，随后垃圾进入传输带1与传输带2之间的空隙，垃圾最终被输送到垃圾储存箱中。