名称：一种地面清扫装置

专利人; 尚尔航

专利号：202220885898.5

本实用新型提供了一种地面清扫装置，包括机身，机身的内部形成空心腔体，机身的下方设有用于支撑机身的行走轮；机身的底部设有两个平行设置的圆柱状的清扫轮，两个清扫轮的上方设有一个导流罩将两个清扫轮的上半部分罩住，导流罩导通至机身内部的空心腔体，两个清扫轮的中间下方设有一个用于对垃圾进行导流的楔体。本实用新型的有益效果在于：通过两个清扫轮，两个清扫轮之间用于导流的楔体，再加上导流罩来对地面进行清扫，清扫彻底，能效比较高、工作噪音小。本实用新型的有益效果在于：通过两个清扫轮加上导流罩及楔体的组合，使得本地面清扫装置在清扫地面时无死角，对于灰尘和一般垃圾均有较好的清扫效果；能效比较高、工作噪音小。传统的扫地机构，由于需要产生强大吸力，吸尘电机仍为主要耗能组件。本方案不采用吸尘电机，因此比较节能，由于没有真空涡轮，因此工作时噪音很小。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其是指一种地面清扫装置。

背景技术

随着人民生活普遍提高，越来越多家庭选用了扫地机器人进行地面卫生清扫工作。目前主流扫地机器人的扫地机构原理为用电机带动两个圆盘清扫刷，两个清扫刷反方向转动，将灰尘集中于吸风口处，并通过吸尘电机带动涡轮产生的强大吸力，将灰尘从吸风口吸入到灰尘存储箱中。这种清扫机构仍存在不足之处，例如：

1、清扫不彻底，容易有残余灰尘或垃圾。受制于圆盘清扫刷清扫限制以及吸风口真空吸力限制，存在清扫不彻底情况。

2、能效比低。由于扫地机器人的吸尘电机需带动涡轮产生强大的真空吸力，因此吸尘电机要消耗较大功率；

3、工作噪音大。由于涡轮需要较高转速才能产生强大的真空吸力，由此带来了较大风噪。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能有效提升清扫效率的地面清扫装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种地面清扫装置，包括机身，机身的内部形成空心腔体，机身的下方设有用于支撑机身的行走轮；机身的底部设有两个平行设置的圆柱状的清扫轮，两个清扫轮的上方设有一个导流罩将两个清扫轮的上半部分罩住，导流罩导通至机身内部的空心腔体，两个清扫轮的中间下方设有一个用于对垃圾进行导流的楔体。

进一步的，所述楔体与两个清扫轮相对的两个面设有下凹的弧度。

进一步的，所述清扫轮包括圆柱形的轴体，轴体的表面布满柔性线状体。

进一步的，两个清扫轮的柔性线状体部分重合。

进一步的，每个清扫轮的其中一端部设有驱动电机，驱动电机固定在机身上，驱动电机的输出轴与清扫轮的轴体固定连接。

进一步的，所述导流罩包括两个相连的半圆形壳体，两个半圆形壳体的中间连通一个弯曲的气流通道。

进一步的，所述机身包括圆形的壳体，圆形壳体上设有一个上盖。

进一步的，所述上盖的外边缘一圈设有若干个用于排气并过滤灰尘垃圾的细小圆孔。

进一步的，所述行走轮设有三个，三个行走轮均匀分布，三个行走轮之间形成一个稳定的三角形结构。

进一步的，三个行走轮中，前轮为万向轮，并通过电机驱动，两个后轮为从动轮，固定于机身底部。

本实用新型的有益效果在于：通过两个清扫轮加上导流罩及楔体的组合，使得本地面清扫装置在清扫地面时无死角，对于灰尘和一般垃圾均有较好的清扫效果；能效比较高、工作噪音小。传统的扫地机构，由于需要产生强大吸力，吸尘电机仍为主要耗能组件。本方案不采用吸尘电机，因此比较节能，由于没有高速旋转的真空涡轮，因此工作时噪音很小。