专利转让

申请(专利)号： CN201910166916.7
申请权利人： 郭少军;
专利名称：一种车载移动式土壤污染机器人取样检测修复治理车

本发明公开了一种车载移动式土壤污染机器人取样检测修复治理车，包括底盘，导流罩，发电机组，电源控制系统，进风、排风降噪系统，曲臂式升降照明灯，土壤污染防治检测仪器设备室，静音箱体，土壤地下水取样修复一体机器人，液压汽车升降尾板，液压支腿，翻转踏步梯。本发明与现有技术相比的优点在于：本发明不仅能够实现直推式连续密闭无扰动土壤取样和土壤修复。大大降低了我国土壤修复的设备成本，以及施工成本，降低了劳动强度，提高了工作效率。而且广泛适用于土壤调查，原位土壤修复土壤污染应急处理，地质勘探等行业，能在高强、低温和沙尘恶劣的环境下作业。

一种车载移动式土壤污染机器人取样检测修复治理车
技术领域

本发明涉及治理车领域，具体是指一种车载移动式土壤污染机器人取样检测修复治理车。

背景技术

近年来，随着我国经济发展与城市化的加速，工矿企业导致的场地污染十分严重。由于产业结构与城市布局的变化与调整，有些化工、冶金等污染企业纷纷搬迁，加上一些企业的倒闭，污染场地不断地产生。据不完全统计，我国现有五分之一的土地受到不同程度的污染，造成土壤污染的原因很多，工业污泥、垃圾农用、污水灌溉、大气中污染物沉降，农民朋友们大量使用含重金属的矿物质化肥和剧毒农药等等。污染土壤将导致农作物减产，甚至有可能引起农产品中污染物超标，进而危害人体健康，没有处理修复过的污染土壤将是一颗颗定时炸弹，一旦大面积爆发将会对我国可持续发展造成难以估量的影响，因此，诞生了一种车载移动式土壤污染机器人取样检测修复治理车的研究。它不仅能用来对污染场地土壤进行取样分析，而且也为后期土壤修复工程提供重要的数据保障。

随着我国工业化进程的不断加快，矿产资源的不合理开采及其冶炼排放，长期对土壤进行污水灌溉和污泥使用，人为活动引起的大气沉降，化肥和农药严重超标的使用等原因，造成了土壤严重地受到污染。虽然土壤自身有一定的净化能力，但当进入土壤的污染物量超过土壤的环境容量时就会形成土壤污染，对土壤生态系统产生严重的影响，同时还会通过食物链进入人体，对人体的健康造成无形中的重大伤害，目前我国的土壤污染，尤其是土壤重金属污染有进一步加重的趋势，我国作为人口密度非常高的国家，土壤中的污染对人们的健康带来了无法估量的重大危害。因此，加快了一种车载移动式土壤污染机器人取样检测修复治理车的研制，其主要用于直推土壤取芯，直推地下水取样，原位土壤注入式修复。可广泛适用于土壤调查，原位土壤修复，土壤污染应急处理，地质勘探等作业。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，为了在“蓝天、碧水、净土三大保卫战”中取得决定性的胜利；净土保卫战被称为一场“看不见硝烟的战争”。因为与大气污染和水污染相比，土壤污染具有隐蔽性、滞后性、累积性等特点。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种车载移动式土壤污染机器人取样检测修复治理车，包括底盘，所述底盘上设有导流罩，所述底盘的一侧设有发电机组，所述发电机组上安装设有电源控制系统，所述发电机组的顶部设有进风、排风降噪系统，所述进风、排风降噪系统的一侧设有曲臂式升降照明灯，所述发电机组的一侧设有土壤污染防治检测仪器设备室，所述土壤污染防治检测仪器设备室一侧设有静音箱体，所述静音箱体内设有土壤地下水取样修复一体机器人，所述静音箱体的底部设有液压汽车升降尾板，所述底盘上连接设有液压支腿，所述液压支腿之间设有翻转踏步梯。

本发明与现有技术相比的优点在于：本发明不仅能够实现直推式连续密闭无扰动土壤取样和土壤修复。大大降低了我国土壤修复的设备成本，以及施工成本，降低了劳动强度，提高了工作效率。而且广泛适用于土壤调查，原位土壤修复土壤污染应急处理，地质勘探等行业。

同时该车也适用于城市供水，排水、电力、通信、防风等应急供电，以及大型突发事件抢险救援移动供电，具有全天候的野外露天作业，而且能在高强、低温和沙尘恶劣的环境下作业。

作为改进，所述土壤污染防治检测仪器设备室内设有土壤鄂破机、震荡筛分仪、无管式净气储药柜和电热板，所述电热板上设有土壤污染检测化验操作台、pH计、全自动智能氮吹仪、火焰原子吸收石墨炉原子吸收仪一体机、消毒洗手池和更衣间。

作为改进，所述土壤地下水取样修复一体机器人上设有康明斯发电机、桅杆支撑系统、螺旋动力扭矩钻头、旋喷动头和履带行走系统。

附图说明

图1是一种车载移动式土壤污染机器人取样检测修复治理车的结构示意图。

如图所示：1、底盘，2、导流罩，3、发电机组，4、电源控制系统，5、进风、排风降噪系统，6、曲臂式升降照明灯，7、土壤污染防治检测仪器设备室，8、静音箱体，9、土壤地下水取样修复一体机器人，10、液压汽车升降尾板，11、液压支腿，12、翻转踏步梯，13、土壤鄂破机，14、震荡筛分仪，15、无管式净气储药柜，16、土壤污染检测化验操作台，17、pH计，18、全自动智能氮吹仪，19、火焰原子吸收石墨炉原子吸收仪一体机，20、消毒洗手池，21、康明斯发电机，22、桅杆支撑系统，23、螺旋动力扭矩钻头，24、旋喷动头，25、履带行走系统，26、更衣间。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。

本发明在具体实施时，一种车载移动式土壤污染机器人取样检测修复治理车，包括底盘1，所述底盘1上设有导流罩2，所述底盘1的一侧设有发电机组3，所述发电机组3上安装设有电源控制系统4，所述发电机组3的顶部设有进风、排风降噪系统5，所述进风、排风降噪系统5的一侧设有曲臂式升降照明灯6，所述发电机组3的一侧设有土壤污染防治检测仪器设备室7，所述土壤污染防治检测仪器设备室7一侧设有静音箱体8，所述静音箱体8内设有土壤地下水取样修复一体机器人9，所述静音箱体9的底部设有液压汽车升降尾板10，所述底盘1上连接设有液压支腿11，所述液压支腿之间设有翻转踏步梯12。

本发明的工作原理：本发明公开了一种车载移动式土壤污染机器人取样检测修复治理车的整体设备；其包括车载底盘，加装一整套120KW康明斯柴油发电机组，一整套土壤污染防治检测仪器设备室，车载照明系统、液压汽车自动升降尾板和土壤地下水取样修复一体机机器人。一底盘，采用东风底盘，国六排放，含空调、导流罩，也可采用国内知名厂家生产的国六底盘；或采用国内知名厂家生产的新能源电动载货车底盘；二静音厢体：含降噪系统、隔热系统；三发电机组：120KW康明斯柴油发电机组，400V/230V；采用康明斯发动机，斯坦福发电机，标准化控制屏，主要功率120KW；四控制系统：整车电路集中控制，IP44、380V、220V。五液压支腿，单腿6吨，双腿联动，单腿独立控制，含垫本。六车载照明系统已连接车用电源，含固定架，固定拉钩；它包括如下配置：①曲臂式升降照明灯，工作电压AC220V；功率4×500W；光源飞利浦卤素灯，最大升起高度4.5米，可以有线控制自动升降，也可无线控制自动升降，灯光照明角度360°，灯光覆盖半径达到≥80米，不留任何死角，都可以如同白昼照明到位。②防护等级IP55；七液压汽车自动升降尾板已连接车用电源；它的主要功能是：有利于土壤地下水取样修复一体机机器人自由上下移动，方便装载。八土壤污染防治检测仪器设备室，它包含以下监测仪器设备已连接车用电源：①火焰原子吸收，石墨炉原子吸收仪一体机；它的作用是在土壤重金属监测中，火焰，石墨炉原子吸收分光光，度法是多个土壤监测标准中规定的监测方法。②全自动智能氮吹仪；它的作用是在饮用水、污水、地下水以及土壤等固体中半挥发性有机物质SVOC的监测；常采用全自动氮吹仪进行前处理样品浓缩，该方法对于小体积样品浓缩方便快捷，灵敏度好，回收率高，提供的数据稳定可靠。③土壤鄂破机；鄂式破碎仪用于风干后的土壤块状样品进行快速，温和的粗粉碎和预粉碎处理，经过粗粉碎后的样品进行下一步的细磨，使土壤样品达到实验要求的粒径。④振荡筛分仪；它的作用是能够帮助完成土壤的全自动过筛，省去了人工的重复筛选工作，且机械筛分更加均匀，提高了工作效率和工作质量。⑤电热板；土壤消解前处理仪器。⑥PH计；分析土壤PH项目。⑦无管式净气储药柜；它的作用是用来储存土壤前处理使用的有机溶剂。九土壤地下水取样修复一体机机器人已连接车用电源；它的主要特点如下：整机采用东风康明斯柴油机提供强而有力的动力，以全液压的方式控制各部分运动行走、钻土取样，机架升降等，操作简单方便。履带底盘由四轮一带组成，液压控制，可实现无极调速，最大速度可达3－6KM/h。柴油机1800rpm时，每小时油耗16L。单次加油可工作5h，行驶距离30Km。桅杆支撑系统由可旋转桅杆、液压绞车组成，最大卷扬力可达1吨，大大方便了施工，节省了人力。井架上安置钻头，提供钻头运动轨道，同时为钻孔提供支撑。机架可左右偏转－15°——15°，前后翻转90°，以适应各种复杂地形。后部挂板可用于承载配套设备、工具材料等。冲击动力头具有大扭矩、高转速、大功率冲击功，使得本机适用于广泛的地层。配有金刚石钻头可提取50米岩石芯样。螺旋动力头扭矩转速高于国内同类型产品，具有较强的钻孔能力，可用于复杂土层作业，设置监测井等。旋喷动力头可用于高压注射药剂，治理、改善被污染土质，其中螺旋动力头和旋喷动力头模块化，通过两者的互换从而达到土壤取样和修复之间的切换。

土壤地下水取样修复一体机机器人整机技术参数

1.整机重重量：6.7吨

2.整机外形尺寸：3531×1900×2364mm(长×宽×高

3.液压系统：①最大工作压力：30MPa②最大工作流量：200L/min

4.行走部分：①行走速度6KM/h②最大爬坡度：35°③最大输出牵引力：40KN

5.加压油缸动作：①最大推进力：125KN②最大起拔力：190KN③最大工作流量：100L/min④最大工作压力：25MPa⑤全程升起动作时间：12s⑥全程下压动作时间：8s

6.螺旋动力头回转：①最大工作流量110L/min②最大工作动力：30MPa

7.冲击锤动力头冲击：①最大工作流量40L/min②最大工作动力：18MPa

8.冲击锤动力回转：①最大工作流量40L/min②最大工作压力：17MPa

9.起塔动作：①最大工作流量65L/min②最大工作压力：20MPa③全程伸出动作时间：7S④全程放下动作时间：6S

10.液压卷扬：①最大提升力1.43tn＝2②最大起升单绳速度：40m/minn＝2③钢丝绳直径：8mm④最大工作压力：16MPa

11.发动机功率：60KW

12.钻探深度：50m

13.柴油机容量：80L。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
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