名称：一种多功能货叉架及叉车

专利人： 王福业

专利号：202220226508.3

技术领域

本实用新型属于叉车技术领域，涉及一种叉车的改进，具体说是一种多功能货叉架及叉车。

背景技术

现在叉车使用的货叉大多是人工调节货叉间距，以适用于不同地盘规格尺寸。由于人工调节货叉间距存在劳动强度大、工作效率低等问题，目前，已有具有自动调节货叉间距的叉车技术公开，在货叉架上设置货叉间距调节机构，并采用电机或液压缸驱动，实现了货叉间距调节机上的两个货叉间距的自动调节。

但是，目前叉车的作用仅仅是将堆放在底盘上的货物提升或搬运，托盘材料一般由木材或高分子材料制作，一次性木制地盘浪费非常严重，而高分子材料地盘则存在回收污染问题。

而且将货物搬运到底盘上的过程，大部分都是人工完成。大一些货物转移到底盘上的过程需要多人协调，在人工费用不断提高的今天，无疑增加了很大的物流成本。

如何设计一种叉车，能够减少底盘的使用数量，同时能够部分替代人工搬运重型货物，提高搬运效率，降低物流成本，这是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本实用新型为解决现有技术存在的上述问题，提供一种多功能货叉架及叉车，能够减少底盘的使用数量，同时能够部分替代人工搬运重型货物，提高搬运效率，降低物流成本；其结构简单、紧凑，加工制作方便，且便于操作。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种多功能货叉架，包括货叉框架、货叉框架上的货叉间距调节机构、货叉间距调节机构上的两个货叉及控制系统，其特征在于，每个所述货叉包括固定叉和转动叉，所述固定叉的内侧边上设置长槽，所述转动叉设置在所述长槽内，所述转动叉的两端通过偏心转轴与所述固定叉活动连接，所述转动叉能自由转动一定角度，所述控制系统通过所述间距调节机构控制调节两个所述货叉的间距，由两个货叉上的所述转动叉夹持或松开货物。

对上述技术方案的改进：所述货叉上设置转动叉行程开关，所述转动叉行程开关与所述控制系统连接，所述转动叉靠近所述转动叉行程开关一端的偏心转轴上设置拨片，所述转动叉在夹持货物并转动一定角度后，所述拨片摆动至触动所述转动叉行程开关断电，由所述控制系统自动控制所述间距调节机构停止调节两个货叉的间距。

对上述技术方案的进一步改进：所述货叉框架由两块竖向固定板、一根横梁及一块横向连接板连接形成方形框架，所述货叉间距调节机构包括1根货叉滑杠、两个货叉滑套及两根直线丝杠，所述货叉滑杠的两端分别固定在所述货叉框架的两块竖向固定板内侧面上，所述货叉滑杠上滑动连接两个所述货叉滑套，所述货叉由横向托板与竖向连接板连接形成L形货叉，两个所述货叉的竖向连接板的背面分别与一个所述货叉滑套固定连接；两条所述直线丝杠的一端分别固定在相对的两块所述竖向固定板内侧面上，两条所述直线丝杠上各套有一螺母滑台，两个所述货叉的竖向连接板分别与对应的所述螺母滑台连接，两条所述直线丝杠的另一端各配置一套驱动机构驱动。

对上述技术方案的进一步改进：所述的驱动机构包括电滑轨、电滑环、直流电机、电机固定板、同步带及同步带轮，所述电滑轨的两端分别通过绝缘套与所述货叉框架的两块竖向固定板内侧面连接，所述电滑环活套在所述电滑轨上，所述电滑环与所述螺母滑台固定连接，所述电滑轨与所述控制系统连接，所述电机固定板的上端固定在所述横梁上，所述电机固定板的下端卡在所述货叉滑杠上，所述电机固定板下部穿入所述直线丝杠，所述直流电机安装在所述直流电机固定板上，所述直流电机的传动轴上及所述直线丝杠的另一端上各设置一个所述同步带轮，两个所述同步带轮通过所述同步带连接。

对上述技术方案的进一步改进：所述控制系统包括直流电源、三档开关、继电器K1及继电器K2，所述直流电源、三档开关与继电器K1及继电器K2组成电源换向电路，所述直流电源通过供电回路分别与所述直流电机及电滑轨连接；当三档开关上拉至向内移动档时，继电器K1吸合工作，直流电源的输出端A为正，直流电源输的出端B为负，直流电机正转，两个所述货叉同时向内移动；当三档开关下拉时，继电器K2吸合工作，直流电源的输出端A为负，直流电源的输出端B为正，直流电机反转，两个所述货叉同时向外移动；当三档开关松开自动回位到中间的停止移动档，所述直流电机停止转动。

对上述技术方案的进一步改进：两根所述直线丝杠上分别设置外端行程开关及内端行程开关，所述外端行程开关及内端行程开关串接到对应的所述直流电机的供电回路，当所述货叉运行到直线丝杆两端的极限位置时，外端行程开关或内端行程开关断开，所述直流电机失电，两个所述货叉停止移动。

对上述技术方案的进一步改进：所述货叉滑杠的底边上设置齿条，两个所述货叉的竖向连接板的背面分别安装一端齿轮，两个所述齿轮分别与所述齿条啮合，所述货叉滑套上靠近所述齿轮设置电磁制动器。

对上述技术方案的进一步改进：所述转动叉的顶面与底面为相互平行的平面，所述转动叉朝向所述固定叉的侧面下部上设置限位凸台，所述转动叉朝向所述固定叉的侧面与其顶面之间为圆弧倒角，所述转动叉夹持货物的侧面上部上设置圆滑凸条，所述转动叉夹持货物的侧面下部与其底面之间为钝角，所述转动叉的最大转动角度为40°-45°。

一种叉车，包括叉车本体、门架及货叉架，所述货叉架安装在所述门架上，其特征在于，所述货叉架为上述的多功能货叉架。

本实用新型的优点和积极效果是：

1、本实用新型多功能货叉架中的每个货叉包括固定叉和转动叉，转动叉的两端通过偏心转轴与固定叉活动连接，转动叉在一定的角度内自由转动。两个货叉通过货叉间距调节机构调节缩小间距，由两个转动叉夹取货物。由于转动叉采用偏心转轴，两个转动叉夹持货物向下转动时，锁紧了货物，制动货物下滑，实现了转动叉无外力作用下夹持。当转动叉向上转动至设定的角度时，其偏心转轴端上的拨片触动固定叉上的转动叉行程开关断电，通过控制系统控制货叉间距调节机构使两个货叉停止移动，防止过载运行。当货叉夹紧货物并将货物提起时，在摩擦和重力的作用下，转动叉向下转动，由于转动叉夹持部位的半径增大，夹持更紧，货物被锁住，不会滑落，本实用新型的这种夹持方式利用了拱桥设计的受力原理。其结构简单、紧凑，加工制作方便，且便于操作；

2、本实用新型多功能货叉架中的两个货叉采用两套直流电机独自控制，各自控制，运动限位采用行程开关与整流二极管结合，实现了货叉调节、夹取、投放的功能。加持到位后直流电机电流自动切断，避免了直流电机过载运行；

3、本实用新型多功能货叉架既兼顾了原有叉车的货叉功能，又有货叉间距调节机构自动调节两个货叉的间距功能，还可以实现夹持货物功能；可以减少底盘的使用，节省费用；可以代替部分人工搬运工作，减轻了劳动强度，提高了工作效率，降低了物流成本。