名称：一种集装箱列车装卸系统和方法

专利人：王欢

专利号：202410151708.0

技术领域

本申请涉及集装箱装卸控制技术领域，特别涉及一种集装箱列车装卸系统和方法。

背景技术

当前，铁路集装箱运输运量较低。一方面，铁路集装箱运输花费时间长。传统铁路集装箱运输中，铁路货运列车需要在经过的编组站进行解编作业，即：解体后和同一去向的货物列车重新编组，由于编组等待时间长，导致铁路运输慢、铁路货运列车周转慢。另一方面，铁路集装箱装卸速度慢。

目前，铁路集装箱装卸设备主要有轨道式龙门起重机和正面吊机等装备。轨道式龙门起重机需要逐个装卸集装箱，且电气化铁路的电力接触网会影响到集装箱的吊装，采用现有的铁路集装箱装卸设备装卸集装箱就需要铁路货运列车甩车接驳调度到没有电力接触网的车站来实现集装箱的装卸，效率低下。另外，不同铁路的轨距可能不同，特别是跨国运输中，需要在不同轨道的列车间对所有集装箱进行吊装，协同程度低下。

发明内容

本申请实施例提供了一种集装箱列车装卸系统和方法。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

第一方面，本申请实施例提供了一种集装箱列车装卸系统，系统设置于铁路集装箱装卸区、集装箱堆放区以及集装箱卡车装卸区中，铁路集装箱装卸区、集装箱堆放区和集装箱卡车装卸区沿铁路侧方依次设置，系统包括：装卸支架、电力接触网、电力接触网平移机构和联排桥式起重机；其中，

装卸支架设置在铁路集装箱装卸区、集装箱堆放区以及集装箱卡车装卸区中，电力接触网、电力接触网平移机构和联排桥式起重机设置在装卸支架上；其中，

电力接触网平移机构固定在装卸支架上，电力接触网平移机构设置于集装箱列车的上方且与集装箱列车的距离满足预设阈值，电力接触网和电力接触网平移机构滑动连接，联排桥式起重机设置在装卸支架的顶部且与顶部的钢架之间滑动连接。

可选的，电力接触网用于为集装箱列车提供动力；

电力接触网平移机构用于驱动电力接触网，以将电力接触网在集装箱列车的上方和侧方之间平移；

联排桥式起重机设置在铁路集装箱装卸区、集装箱堆放区和集装箱卡车装卸区中；其中，

联排桥式起重机由多个桥式起重机沿铁路并列组成，每个桥式起重机根据装卸任务独立运行，联排桥式起重机用于将集装箱在铁路集装箱装卸区、集装箱堆放区和集装箱卡车装卸区之间对集装箱进行装卸和转运。

可选的，电力接触网包括承力索、吊弦和接触线；其中，

承力索悬挂于电力接触网平移机构的输出端上；

吊弦用于调整接触线与轨面之间的高度，接触线通过吊弦悬挂至承力索上。

可选的，电力接触网平移机构的输出端可沿横向伸缩。

可选的，集装箱列车用于运载集装箱；

集装箱列车的每节车厢的长度相同，以便联排桥式起重机的每台起重机能同时与标准集装箱列车的每节车厢对接。

可选的，系统还包括上位机；其中，

上位机与电力接触网、联排桥式起重机之间通信连接；

上位机用于控制电力接触网为集装箱列车提供动力以及在集装箱列车的上方和侧方之间平移；上位机还用于控制联排桥式起重机将集装箱在铁路集装箱装卸区、集装箱堆放区和集装箱卡车装卸区之间对集装箱进行装卸和转运。

可选的，联排桥式起重机包括吊具；

吊具用于采集集装箱的集装箱数据与传感数据，并发送至上位机。

可选的，吊具包括机械盒、设置在机械盒上的多个钩子、采集组件以及控制组件；其中，

采集组件，采集组件包括集装箱数据采集部和传感数据采集部，集装箱数据采集部设置于机械盒上，用于采集待装卸集装箱的物料图片，并发送至上位机；传感数据采集部设置在钩子上；

控制组件，控制组件用于接收并发送采集组件收集的信息，并控制机械盒的钩子工作。

可选的，集装箱数据采集部包括毫米波雷达与摄像头设备；其中，

毫米波雷达与摄像头设备设置于机械盒的底部；其中，

毫米波雷达与摄像头设备，用于采集待装卸集装箱的物料数据；

传感数据采集部包括角度传感器和压力传感器，其中，

角度传感器设置在机械盒内，用于实时监测钩子的角度与待装卸集装箱的角度，并反馈至控制组件；

压力传感器安装在钩子与待装卸集装箱抵接的作用面上，以用于实时采集压力数据并反馈至控制组件。

第二方面，本申请实施例提供了一种集装箱列车装卸方法，方法包括：

在监测到集装箱卡车载集装箱进入集装箱卡车装卸区的情况下，控制联排桥式起重机的吊具移动至集装箱卡车装卸区，控制桥式起重机的吊具吊起集装箱运转至集装箱堆放区，并将集装箱吊落至集装箱堆放区；

在监测到集装箱列车空载进入铁路集装箱装卸区的情况下，控制电力接触网平移机构驱动电力接触网移动至集装箱列车的侧方；

控制联排桥式起重机的吊具移动至集装箱堆放区；

控制桥式起重机的吊具分别吊起集装箱至铁路集装箱装卸区，并将集装箱吊落至标准集装箱列车；

控制电力接触网平移机构驱动电力接触网至标准集装箱列车上方，以将标准集装箱列车驶离铁路集装箱装卸区。

本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

1、本申请提供的标准集装箱列车快速装卸系统及方法，通过平移电力接触网到标准集装箱列车的侧方，实现直接用联排桥式起重机在标准集装箱列车的上方装卸，避免集装箱装卸干涉电力接触网，不用甩车调度后装卸。

2、本申请提供的标准集装箱列车快速装卸系统及方法，通过采用标准集装箱列车，使得标准集装箱列车的每节车厢可以与联排桥式起重机的每台桥式起重机同时对接，实现联排桥式起重机对整个标准集装箱列车的所有集装箱同时进行装卸，实现铁路集装箱快速装卸。

3、本申请提供的标准集装箱列车快速装卸系统及方法，较目前的轨道式龙门起重机来说，联排桥式起重机利用率高，并且单台桥式起重机成本低，降低了集装箱的装卸成本。

4、本申请提供的标准集装箱列车快速装卸系统及方法，通过标准集装箱列车和联排桥式起重机的共同配合，实现铁路集装箱的快速装卸，较目前的编组站运输方式来说，标准集装箱列车的周转速度快、利用率高，降低了集装箱列车的采购成本。

5、本申请提供的标准集装箱列车快速装卸系统及方法，标准集装箱列车的长度不受编组站限制，以编组长度为现有长度的8倍为例，以日发行40对计算，货运量可以提高5倍，运输成本预计降低到一半以内。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。