名称：一种汽车原地转向器

专利人： 郑国义

专利号：202322178023.9

技术领域

本实用新型属于汽车转向技术领域，具体涉及一种汽车原地转向器，是一种补充性的汽车驾驶转向技术。

背景技术

汽车在狭小地带进行转向时极其不便，需要多次反复的挪移车位，更无法实现在原地任意角度的快速转向。

在汽车刹车失灵的情况下，没有第三方补充性的汽车紧急制动功能。

汽车在进行维修保养时需要将汽车启动到维修平台上将汽车升起后进行维修保养，期间会将汽车进行升降和转向调节，但是现有的汽车维修保养平台大多不能进行转动，调节起来也不方便存在一些使用上的不足。

现有的汽车不具备自身携带简易维修平台的功能，汽车在行驶过程中如果发生故障，无法实时实地对汽车进行具有维修平台性能的维修工作。

在坡度较大的地面上，现有的汽车不具备防止停止的车体沿坡道自动下滑的功能。

本申请通过借助附加装置，改车体地面转向为空中转向，是一种革命性的汽车新型转向技术，具有广阔的发展前景，作为一种开创性手段将把汽车转向技术领域推向新的发展高度。本申请通过设计一种附加在或者设计在汽车底盘重心位置上的独立构件，由支撑装置、升降装置、转向装置、托盘系统和控制系统组成来解决以上问题。

实用新型内容

针对现有技术中的不足之处，本实用新型提供一种汽车原地转向器。其具有实现汽车在原地任意方向任意角度的快速转向的性能，紧急制动功能，防止车体自动下滑功能，同时还可以具有可以更好的适应各种维修环境，使维修保养更加的方便，提高汽车安全性能的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

包括支撑装置、升降装置、转向装置、托盘系统和控制系统，所述控制系统包括均设置在支撑装置上用于控制升降装置和转动装置的控制按钮，以及用于接收控制信号对升降装置和转动装置进行控制的信号接收器，所述支撑装置的上端与转向装置的下端固定连接，所述转向装置的上端与升降装置的下端固定连接，所述升降装置的上端与托盘系统固定连接，其特征在于，所述支撑装置、转向装置、升降装置、托盘系统由下至上依次设置，所述托盘系统设置于汽车底盘下方，并与汽车底盘固定连接；

所述升降装置包括支撑圆盘、陀螺仪、陀螺仪传感器、伺服控制电机和3个液压升降装置，每个所述液压升降装置的上端连接在所述托盘系统的下方，每个所述液压升降装置下端的输出端均固定连接在所述支撑圆盘上，3个所述液压升降装置以装置的重心为中心星型阵列在托盘系统和支撑圆盘之间，所述陀螺仪、陀螺仪传感器和伺服控制电机均设置在支撑圆盘上，所述陀螺仪与陀螺仪传感器和伺服控制电机连接，所述陀螺仪传感器还与所述控制系统连接，从而通过所述控制系统控制支撑圆盘下的液压升降装置，使托盘系统始终保持平衡状态；

所述转动装置包括主轴、主轴齿轮、转向齿轮和步进电机，所述步进电机和所述转向齿轮分别安装在所述支撑圆盘上方和下方，且所述步进电机的输出轴穿过所述支撑圆盘后与所述转向齿轮连接，所述主轴穿过所述支撑圆盘中心位置采用轴承连接，所述主轴齿轮和所述主轴固定连接，所述主轴齿轮和所述支撑装置固定连接，并且所述主轴齿轮与所述转向齿轮相适配齿合连接，所述主轴的轴线与整体装置的重心重合，通过所述步进电机带动所述转向齿轮，进而带动所述主轴齿轮，然后带动所述主轴转动；

所述支撑装置包括底座架和四个底脚，所述底座架为设置于所述主轴下方的底座圆盘，且四个底脚以装置的重心为中心矩形阵列在所述底座架的下方，形成四足机构，增加整体装置的平稳和安全，每个所述底脚均包括由下至上依次设置的地脚、万向球、脚架和高度微调装置，所述高度微调装置的上下两端分别与底座架、脚架连接，所述脚架的下端通过万向球与地脚转动连接，通过高度微调装置调节脚架的高度，通过万向球可以进行各种角度的转动以适应不同的环境，其中，所述底座架上方还与所述主轴齿轮的下方固定连接，所述脚架延伸出所述底座架的外围，每个所述脚架和高度微调装置之间还圆周阵列有用于减缓脚架压力的脚架缓冲阻尼组件，所述脚架缓冲阻尼组件的两端分别与所述高度微调装置、脚架相抵触。

进一步的改进在于，车体和托盘系统直接固定连接，托盘系统和升降装置直接连接，升降装置和转向装置直接连接，转向装置和底座直接连接。其中，升降装置的3个所述液压升降装置均倒置，所述步进电机和所述转向齿轮分别安装在所述支撑圆盘上方和下方，且所述步进电机的输出轴穿过所述支撑圆盘后与所述转向齿轮连接，所述主轴穿过所述升降装置的所述支撑圆盘的中心位置采用轴承连接，所述主轴和所述主轴齿轮固定连接，所述主轴齿轮和所述底座圆盘固定连接，并且所述主轴齿轮与所述转向齿轮相适配齿合连接，所述主轴的轴线与整体装置的重心重合，通过所述步进电机带动所述转向齿轮转动，所述转向齿轮带动所述支撑圆盘及升降装置和托盘转动，进而带动车体转动，此时的支撑主体为转向器，从而通过该转动原理适用于汽车原地转向。

进一步的改进在于，所述脚架缓冲阻尼组件可以优选为油压缓冲器，所述油压缓冲器包括上缓冲连接头，活塞杆、弹簧、液压外管、螺母、下缓冲连接头、调压旋钮，所述上缓冲连接头连接于高度微调装置的下方，所述下缓冲连接头设置于液压外管的最下端，并与所述脚架连接安装，所述活塞杆连接于所述上缓冲连接头的下方，且所述活塞杆下端滑动连接于液压外管内，所述液压外管从管口到底部的管内的活塞杆上还依次设有活塞、弹簧连接件、弹簧、弹簧固定件，所述液压外管的管内注油，并通过管口旋钮密封，所述液压外管和所述上缓冲连接头之间的所述活塞杆上还设有弹簧，所述液压外管的外壁设有用于散热的螺纹壁，螺纹壁上设有若干个螺母，所述液压外管的位于最下方螺母的下部侧壁还设有通孔，通孔上安装有调压旋钮，通过所述调压旋钮设置于液压外管的侧壁，实现旋钮调节压力，使连续稳定制动调压精准，提高所述脚架缓冲阻尼组件的使用寿命。

进一步的改进在于，所述控制系统还包括操作键盘，所述操作键盘包括转动调节按键、高度调节按键、高度显示器按键和角度显示器按键，所述转动调节按键包括左按键、右按键，所述高度调节按键包括升按键、降按键，所述左按键、升按键、右按键、降按键依次围成菱形面分布，所述高度显示器按键和角度显示器按键以升按键为轴对称分布于左按键和右按键的上方，通过升按键、降按键控制整体装置的升高或降低，及紧急转动，通过所述左按键、右按键控制转向装置带动整体装置的转动。

进一步的改进在于，所述万向球上还设有弹簧，所述脚架和所述高度微调装置滑动连接，且所述脚架的上端还设有用于安装所述脚架缓冲阻尼组件的凸台。

本实用新型相对于现有技术的有益效果如下：

1、本实用新型能够快速完成汽车在原地任意方向和任意角度的转向，适用于汽车在窄狭的环境里及特殊和紧急的情况下。

2、本实用新型具有汽车的紧急制动功能，适用于在汽车刹车失灵的情况下。

3、本实用新型具有汽车车载简易维修平台，适用于任何现场、地点。

4、本实用新型能够防止停止的车体沿坡道自动下滑，适用于在坡度较大的地面上。