专利名称：齿泵式无极变速器
专利（申请）号：201910922569.6
专利权人：谭万喜
本发明公开了齿泵式无极变速器，属于变速器技术领域。它包括箱体、壳体、输入轴、啮合齿轮组件、自适应调压组件和输出轴；壳体的上下两端分别密封固定连接有上盖板和下盖板，输入轴贯穿上盖板，且延伸至壳体的内部与啮合齿轮组件连接，下盖板的底部中心处与输出轴固定连接，啮合齿轮组件和自适应调压组件均安装在壳体内。本发明完全抛弃摩擦传动的弊端，由液压自控变矩，几乎没有摩擦易损件，且中高速时变速器锁闭，更无任何摩损，该变速器还具有结构简单、体积小、造价低、寿命长、无复杂电控系统等特点，尤其是可轻易实现近乎钢性的大扭矩无极变速，始终以最大扭矩输出，而且传动损耗极低。
技术领域
本发明涉及齿泵式无极变速器，属于变速器技术领域。
背景技术
目前通用的变速器有手动档、双离合自动档、AT自动档及CVT无极变速。手动档操作繁琐且换档频繁操较费心力；双离合变速器是靠控制摩擦来达到换档变速的目的，但是频繁地縻擦必有机件损伤及传动损耗，且低中速时双离合传动损耗较大且有顿挫之感，结构复杂且成本高；AT自动档则有变矩损耗大、油耗高、动力不及时以及顿挫的问题，同时结构复杂且成本高；CVT虽是无极变速，但其动力传动是靠钢带与带盘之间的摩擦力，扭矩峰值有限，起步无力或皮带打滑是先天缺陷，且钢带压力过大，功况时刻做功，轴承与钢带均易劳损。由于成本及扭矩问题，自动档及无极变速都只用于小型车而无法用于大客车及货车。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于：提供齿泵式无极变速器，它解决了传统变速器易劳损、扭矩峰值有限，并且成本高的问题。
本发明所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：
齿泵式无极变速器，包括箱体、壳体、输入轴、啮合齿轮组件、自适应调压组件和输出轴；
所述壳体的上下两端分别密封固定连接有上盖板和下盖板，所述输入轴贯穿上盖板，且延伸至壳体的内部与啮合齿轮组件连接，所述下盖板的底部中心处与输出轴固定连接，所述啮合齿轮组件和自适应调压组件均安装在壳体内，所述啮合齿轮组件和自适应调压组件之间形成液体回路，所述啮合齿轮组件与壳体的内壁转动连接，所述自适应调压组件用于调节啮合齿轮组件与壳体之间的液体流动压力大小。
作为优选实例，所述壳体内部上下分别设置有传动腔和回流腔，所述啮合齿轮组件安装在传动腔内。
作为优选实例，所述啮合齿轮组件为外啮合式齿轮组，所述外啮合式齿轮组包括主动轮和多个从动轮，所述主动轮转动连接在传动腔的中心处，且主动轮的轴心处与输入轴固定套接，多个所述从动轮均通过定轴转动连接在壳体内，多个所述从动轮环形均匀分布在主动轮外周，且均与主动轮啮合，所述传动腔内还设置有多组出油腔和常压腔，每组所述出油腔和常压腔分别位于每个从动轮的吸入侧和排出侧；
所述回流腔的内部设置有多组安装腔和进油腔，每组所述安装腔和进油腔分别与出油腔和常压腔相对应，且每组所述安装腔和进油腔的底部相连通，每个所述进油腔的顶部均通过单向阀与常压腔相连通。
作为优选实例，每个所述安装腔分别与每个出油腔相连通，所述自适应调压组件数量与安装腔数量相同，所述自适应调压组件包括困油压片、锥形困油销、多个连接块和多个第一复位弹簧，多个所述连接块的一端均与困油压片固定连接，每个所述第一复位弹簧分别安装在每个连接块和安装腔之间，所述困油压片和多个连接块均密封滑动连接在安装腔内，所述锥形困油销固定连接在安装腔内，且开设有通孔，所述困油压片上开设有与锥形困油销相匹配的圆台形孔。
作为优选实例，所述困油压片的顶部开设有滑槽，所述安装腔的内顶部开设有斜槽，所述滑槽和斜槽的内部共同滑动连接有楔形块，所述楔形块的运动方向为壳体旋转时的离心力方向，用于推动困油压片移动。
作为优选实例，所述输入轴与箱体和壳体的连接处均设置有轴封。
作为优选实例，所述啮合齿轮组件为内啮合式齿轮组，所述内啮合式齿轮组包括内齿轮和外齿轮，所述内齿轮和外齿轮之间相啮合，且偏心设置，所述内齿轮的轴心处与输入轴固定套接，所述内啮合式齿轮组与壳体偏心设置，所述输入轴与输出轴同心设置，所述上盖板和下盖板上分别开设有出油仓和进油仓，所述出油仓和进油仓之间设置有回油通道，所述自适应调压组件安装在壳体上，且两端分别与出油仓和进油仓相连通。
作为优选实例，所述自适应调压组件包括滑块、第二复位弹簧和压力槽，所述滑块密封滑动连接在回油通道的内部，所述第二复位弹簧安装在滑块和回油通道之间，所述压力槽的一端与出油仓相连通，另一端延伸至滑块远离第二复位弹簧的一端。
本发明的有益效果是：本发明完全抛弃摩擦传动的弊端，由液压自控变矩，几乎没有摩擦易损件，且中高速时变速器锁闭，更无任何摩损，该变速器还具有结构简单、体积小、造价低、寿命长、无复杂电控系统等特点，尤其是可轻易实现近乎钢性的大扭矩无极变速，始终以最大扭矩输出，而且传动损耗极低。
附图说明
图1为本发明实施例1的结构示意图；
图2为本发明实施例1中壳体的背面结构示意图；
图3为图1的A-A向截面图；
图4为图1的B-B向截面图；
图5为本发明实施例1中自适应调压组件的结构示意图；
图6为本发明实施例2的结构示意图；
图7为图6的C-C向截面图；
图8为图6横截面中的位置关系示意图。
图中：箱体1、壳体2、从动轮3、定轴4、出油腔5、常压腔6、输入轴7、主动轮8、安装腔9、困油压片10、单向阀11、进油腔12、上盖板13、楔形块14、锥形困油销15、通孔16、下盖板17、输出轴18、连接块19、第一复位弹簧20、滑块21、回油通道22、进油仓23、内齿轮24、外齿轮25、出油仓26、压力槽27。
具体实施方式
为了对本发明的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
实施例1
如图1-5所示，齿泵式无极变速器，包括箱体1、壳体2、输入轴7、啮合齿轮组件、自适应调压组件和输出轴18；
壳体2的上下两端分别密封固定连接有上盖板13和下盖板17，输入轴7贯穿上盖板13，且延伸至壳体2的内部与啮合齿轮组件连接，下盖板17的底部中心处与输出轴18固定连接，啮合齿轮组件和自适应调压组件均安装在壳体2内，啮合齿轮组件和自适应调压组件之间形成液体回路，啮合齿轮组件与壳体2的内壁转动连接，自适应调压组件用于调节啮合齿轮组件与壳体2之间的液体流动压力大小。
壳体2内部上下分别设置有传动腔和回流腔，啮合齿轮组件安装在传动腔内。
啮合齿轮组件为外啮合式齿轮组，外啮合式齿轮组包括主动轮8和多个从动轮3，主动轮8转动连接在传动腔的中心处，且主动轮8的轴心处与输入轴7固定套接，多个从动轮3均通过定轴4转动连接在壳体2内，多个从动轮3环形均匀分布在主动轮8外周，且均与主动轮8啮合，传动腔内还设置有多组出油腔5和常压腔6，每组出油腔5和常压腔6分别位于每个从动轮3的吸入侧和排出侧；
回流腔的内部设置有多组安装腔9和进油腔12，每组安装腔9和进油腔12分别与出油腔5和常压腔6相对应，且每组安装腔9和进油腔12的底部相连通，每个进油腔12的顶部均通过单向阀11与常压腔6相连通。
每个安装腔9分别与每个出油腔5相连通，自适应调压组件数量与安装腔9数量相同，自适应调压组件包括困油压片10、锥形困油销15、多个连接块19和多个第一复位弹簧20，多个连接块19的一端均与困油压片10固定连接，每个第一复位弹簧20分别安装在每个连接块19和安装腔9之间，困油压片10和多个连接块19均密封滑动连接在安装腔9内，锥形困油销15固定连接在安装腔9内，且开设有通孔16，困油压片10上开设有与锥形困油销15相匹配的圆台形孔。
困油压片10的顶部开设有滑槽，安装腔9的内顶部开设有斜槽，滑槽和斜槽的内部共同滑动连接有楔形块14，楔形块14的运动方向为壳体2旋转时的离心力方向，用于推动困油压片10移动。
输入轴7与箱体1和壳体2的连接处均设置有轴封。
工作原理：主动轮8通过输入轴7由离合器输入动力，每个从动轮3均通过定轴4牢固地转动连接在壳体2内，且只在定轴4上旋转，主动轮8和从动轮3组合成联动的外齿轮泵组，在常态下，自适应调压组件出口流量最大值略小于外齿轮泵组怠速流量最小值，此时发动机带动主动轮8怠速转动，联动多个从动轮3将变速器油由常压腔6压入出油腔5，变速器油在通过自适应调压组件后进入安装腔9，再进入进油腔12，从而达到油路微迟滞封闭循环的效果，动力输出相当于一档，当发功机由怠速转为工况时，主动轮8联动从动轮3加速转动，外齿轮泵组从常压腔6压入出油腔5的变速器油量大于自适应调压组件的最大出油量，出油腔5内压增大，压力促使困油压片10根据动力输入产生的压力自动调节出油囗大小，自动调整外齿轮泵组的主从动轮的相对转速，带动壳体2及输出轴18实现峰值无极变速传动，高转速时，楔形块14在强大离心力下会下压困油压片10，以使得困油压片10在无动力输入时也不会完全复位，而能停在对应车速的相应闭合位置，再次动力输入时不致于动力迟滞耗损，第一复位弹簧20的另一个功能起到抗压作用，它要根据动力输入强度控制困油压片10的闭合程度；
当车辆高速滑行不给油时，壳体2的转速将远大于输入轴7的转速，变速器油流向将反转，单向阀11封闭常压腔6，压力锁闭使得输入轴7随壳体2转动，直至壳体2转速低于输入轴7转速，锁闭的目的有两个，一是保持发动机与变速箱锁止联动，二是锁止变速箱油流动，避免变速箱油发热。
实施例2
如图6-8所示，齿泵式无极变速器，包括箱体1、壳体2、输入轴7、啮合齿轮组件、自适应调压组件和输出轴18；
壳体2的上下两端分别密封固定连接有上盖板13和下盖板17，输入轴7贯穿上盖板13，且延伸至壳体2的内部与啮合齿轮组件连接，下盖板17的底部中心处与输出轴18固定连接，啮合齿轮组件和自适应调压组件均安装在壳体2内，啮合齿轮组件和自适应调压组件之间形成液体回路，啮合齿轮组件与壳体2的内壁转动连接，自适应调压组件用于调节啮合齿轮组件与壳体2之间的液体流动压力大小。
啮合齿轮组件为内啮合式齿轮组，内啮合式齿轮组包括内齿轮24和外齿轮25，内齿轮24和外齿轮25之间相啮合，且偏心设置，内齿轮24的轴心处与输入轴7固定套接，内啮合式齿轮组与壳体2偏心设置，输入轴7与输出轴18同心设置，上盖板13和下盖板17上分别开设有出油仓26和进油仓23，出油仓26和进油仓23之间设置有回油通道22，自适应调压组件安装在壳体2上，且两端分别与出油仓26和进油仓23相连通。
自适应调压组件包括滑块21、第二复位弹簧和压力槽27，滑块21密封滑动连接在回油通道22的内部，第二复位弹簧安装在滑块21和回油通道22之间，压力槽27的一端与出油仓26相连通，另一端延伸至滑块21远离第二复位弹簧的一端。
输入轴7与箱体1和壳体2的连接处均设置有轴封。
工作原理：内齿轮24通过输入轴7由离合器输入动力，内齿轮24带动外齿轮25转动形成正压区和负压区，组合成内齿轮泵组，变速器油依次在内齿轮泵组、出油仓26、回油通道22和进油仓23内流动，形成油路微迟滞封闭循环，当内齿轮24带动外齿轮25加速转动时，从内齿轮泵组正压区泵出的变速器油加速涌入出油仓26内，造成出油仓26内压力增大，一部分压力通过压力槽27推动滑块21移动，根据动力输入相应无极地调节回流通道22的节流面积，动迟滞调整内齿轮泵组和壳体2之间的相对转动，带动壳体2及输出轴18实现峰值无极变速传动输出。
液体是不可压缩的，且液体流是可以任意大小截流的，液体的这两点特性是该齿泵式无极变速器的核心应用所在，运用齿轮液压自反馈变压变矩技术和动力输入产生的压力差，自动控制齿轮泵（内啮合式、外啮合式）出囗的流量，产生即时最大可用压力驱使齿轮泵整体联动带动输出轴转动，从而达到即时最大扭矩无极变速的目的。
由于液体的不可压缩性，该齿泵式无极变速器能达到近乎钢性的无极变速传动，但齿轮泵的额定压力容积会限制扭矩的上限，普通液压齿轮泵可达到10MPa的压力，高压齿轮泵则可达20MP，以实施例1设计参数为例，主动轮8半径4.5cm，齿深1cm，齿长5cm，油压达到3MPa即可达到400N·m的扭矩，而这仅是普通齿轮泵最高压力的十分之三，其上限可达1200N·m，任何小型乘用车都可用，如果需要更大扭矩，如卡车的3000N·m扭矩，则可在设计时增大壳体2内部承压力及密闭程度，通过加大主齿轮8半径、增加齿轮模数或增加齿轮厚度等方法，即可轻易实现大扭矩的效果。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。