名称：一种语音控制的自动抬升鱼竿架
专利号：202420580022.9
专利权人：欧阳智明
技术领域
本实用新型涉及垂钓装置技术领域，更具体的说是涉及一种语音控制的自动抬升鱼竿架。
背景技术
随着钓鱼饵料技术的发展成熟，钓鱼，已成为日益普及的娱乐休闲活动，爱好钓鱼的人日益增加，但大多为中青年人，而老年人和小孩则因为不善于对炮竿的掌控则人数占比较少。现有的炮竿一般与鱼竿支架配合使用，其使用方式是当使用者伸长鱼竿后，将炮竿放倒炮台支架上，不用一直拿着，由于未设置锁定机构，当炮竿上鱼时，存在鱼拽动炮竿，致使其脱离炮竿支架并掉落到水中，从而使得使用者产生经济损失，同时部分炮竿支架的高度是由插入地面地插的实际深度来决定的，当使用者需要调整炮竿支架的高度时，需要将炮竿支架从地面拔出，更换新的地方并重新插入调节，此过程较为费时费力。
为解决以上问题，中国专利CN1173973312A，发明名称为一种多功能炮竿鱼竿支架，通过设置活动杆、套管和锁紧组件，有利于使用者快速调节固定杆的实际高度，以满足使用者对炮竿不同高度的需求。但是，该炮竿鱼竿支架结构复杂，调整炮竿支架的高度时需要人工进行调整，并且其调整的仅仅是支架对炮竿的支撑高度的调节，而该高度的调整对于炮竿在钓鱼过程中的落竿和抬竿并无作用效果，同样需要手动进行，不便于操作，也不便于老人和孩子进行使用。
因此，如何提供一种便于对安装好后的鱼竿进行升降、便于通过语音控制装置控制的升降系统完成对鱼竿的自动抬竿和落竿的自动抬升鱼竿架是本领域技术人员亟需解决的问题。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供了一种具有语音控制器且带有升降系统的可自动抬升的鱼竿专用支架，可方便完成对安装好的鱼竿进行升降及落竿抬竿的操作过程，适合老人及小孩等不同年龄段的人使用。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种语音控制的自动抬升鱼竿架，包括：
架体，所述架体包括底架和撑杆，所述撑杆垂直安装在所述底架上；
电动推杆，所述电动推杆的固定端与所述底架铰接；
鱼竿组件，所述鱼竿组件一端与所述撑杆顶端铰接，所述电动推杆的升降端与所述鱼竿组件的竿身铰接；
控制箱，所述控制箱可拆卸安装在所述底架上，所述控制箱内部放置有电源和语音控制器，所述电源为所述语音控制器和所述电动推杆供电，所述语音控制器和所述电动推杆电控连接。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种语音控制的自动抬升鱼竿架，将底架和撑杆焊接好后，固定在钓鱼地点，将电动推杆安装在底架上，电动推杆的固定端与底架铰接，将鱼竿组件同时与撑杆顶端和电动推杆的升降端铰接，以便完成升降过程，在底架上还设有控制箱，内部放置有电源和语音控制器，均与电动推杆电连接，其中，电源为电动推杆和语音控制器供电，同时通过语音控制器对电动推杆的驱动部进行往返驱动，完成对电动推杆的升降过程，即该支架可通过语音控制器自动控制鱼竿的抬升与下降，不需要耗费力气，即使是小孩或老人均能够使用鱼竿进行钓鱼。
进一步的，所述鱼竿组件包括：
鱼竿筒，所述鱼竿筒一端与所述撑杆顶端铰接；
承托筒，所述承托筒与所述鱼竿筒同轴布置且其筒外壁面与所述电动推杆的升降端铰接；
鱼竿，所述鱼竿一端滑动贯穿承托筒并滑动限位于所述鱼竿筒内。
采用上述技术方案的有益效果是：可方便鱼竿的放置和对鱼竿方向的调整，同时便于对鱼竿的抬升和下降，方便实用。
进一步的，还包括多个固定螺钉，所述鱼竿筒的筒壁上和所述承托筒的筒壁上均开设有多个螺纹孔，多个所述固竿螺钉一一对应螺纹连接在多个所述螺纹孔内，且端部可与所述鱼竿的竿身抵接锁紧。
采用上述技术方案的有益效果是：可对鱼竿的竿身进行固定，防止其在鱼竿支架上滑落以及在钓鱼的过程中发生晃动而将鱼吓走。
进一步的，所述语音控制器包括电路板及集成在电路板上的控制所述电动推杆抬升的驱动控制模块和智能语音模块，所述驱动控制模块和所述智能语音模块均与所述电源电连接，所述智能语音模块与所述驱动控制模块的输入端电信号连接，所述驱动控制模块的输出端与所述电动推杆电控连接。
采用上述技术方案的有益效果是：在控制器的电路板上安装驱动控制模块和智能语音模块，使操作者可通过特定语音口令对驱动控制模块传输指令，对语音控制器进行远程控制，进而控制电动推杆的升降，方便快捷。
进一步的，所述语音控制器还包括扬声器，所述智能语音模块声音输出端与所述扬声器的输入端电信号连接。
采用上述技术方案的有益效果是：可对电动推杆的升降过程进行播报，便于了解升降过程的进行。
进一步的，还包括容纳维修工具和渔具的储物箱，所述储物箱可拆卸安装在所述控制箱上。
采用上述技术方案的有益效果是：可放置其他备用电线或者维修工具以及渔具，在产生故障时方便对其进行维修和渔具的使用，方便携带。
进一步的，还包括固定在所述鱼竿杆体上的绕线器。
进一步的，所述绕线器包括：
安装座，所述安装座固定安装在所述鱼竿的杆身上；
绕线座，所述绕线座包括绕线块和止挡片，所述绕线块一端固定在所述安装座的外壁面，另一端固定在所述止挡片底面侧，所述止挡片与所述安装座的外壁面之间形成以两个所述绕线块为端点的绕线槽。
进一步的，所述绕线座还包括挂接鱼钩的海绵，所述绕线块为间隔布置的两个，所述海绵放置在所述止挡片和所述安装座的外壁面之间且位于两个所述绕线块中间位置处。
采用上述技术方案的有益效果是：卡式收线器安装方便，直接卡接在鱼竿竿身上即可使用，其功能全面，不仅可以收纳线组，而且还可以将浮漂一起固定在收线器上；其轻松便携，不同年龄段的人群均可适用，钓鱼时直接伸出鱼竿，抖出线组即可施钓，是最简洁的钓鱼方法。
进一步的，还包括固定钉座，所述固定钉座为多个且分别水平安装在所述底架的侧壁上，多个所述固定钉座内均固定有用于固定所述底架的铁钉。
采用上述技术方案的有益效果是：提高了使用该可自动抬升的鱼竿专用支架钓鱼时的稳定性，且只需将铁钉穿过固定钉座钉入至地面中，即可完成对支架的固定，便于操作，提高了该支架的实用性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本实用新型提供的一种语音控制的自动抬升鱼竿架的初始状态的轴侧结构示意图。
图2附图为本实用新型提供的一种语音控制的自动抬升鱼竿架的初始状态的侧视结构示意图。
图3附图为本实用新型提供的一种语音控制的自动抬升鱼竿架的抬升状态的轴侧结构示意图。
图4附图为本实用新型提供的一种语音控制的自动抬升鱼竿架的抬升状态的侧侧结构示意图。
图5附图为本实用新型提供的承托筒的结构示意图。
图6附图为本实用新型提供的绕线器的结构示意图。
图7附图为本实用新型提供的一种语音控制的自动抬升鱼竿架中各装置的连接示意图。
其中，1-架体，11-底架，12-撑杆，121-第一连接轴，13-固定钉座，2-电动推杆，3-鱼竿组件，31-鱼竿筒，32-承托筒，321-通孔，33-鱼竿，4-控制箱，41-电源，42-语音控制器，421-驱动控制模块，422-智能语音模块，423-扬声器，43-电源开关，44-充电接头，45-接线端子，46-12V转5V变压器，5-固竿螺钉，6-储物箱，7-绕线器，71-安装座，72-绕线座，721-绕线柱，722-止挡片，723-海绵。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-7所示，本实用新型实施例公开了一种语音控制的自动抬升鱼竿架，包括：
架体1，架体1包括底架11和撑杆12，撑杆12垂直安装在底架11上；电动推杆2的固定端与底架11铰接；鱼竿组件3一端与撑杆12顶端铰接，电动推杆2的升降端与鱼竿组件3的竿身铰接；控制箱4可拆卸安装在底架11上，控制箱4内部放置有电源41和语音控制器42，电源41为语音控制器42和电动推杆2供电，语音控制器42与电动推杆2电控连接。
本实用新型中关于鱼竿组件3的一个实施例，鱼竿组件3包括：
鱼竿筒31，鱼竿筒31一端与撑杆12顶端铰接；
承托筒32，承托筒32与鱼竿筒31同轴布置且其筒外壁面与电动推杆2的升降端铰接；
鱼竿33，鱼竿33一端滑动贯穿承托筒32并滑动限位于鱼竿筒31内。
具体的，撑杆12顶端固定安装有第一连接轴121，鱼竿筒31一端固定连接有设有第一轴孔的第一连接件，第一连接轴121穿过第一轴孔与第一连接件转动连接，鱼竿筒31筒体内部中空且另一端开口；承托筒32，承托筒32上开设有通孔321，通孔321与鱼竿筒31的开口同轴布置，电动推杆2的升降端固定安装有第二连接轴22，承托筒32的弧面端固定连接有设有第二轴孔的第二连接件，第二连接轴22穿过第二轴孔与第二连接件转动连接；鱼竿33，鱼竿33的竿身穿过承托筒32的通孔321，直至鱼竿33尾端通过鱼竿筒31的开口插入至鱼竿筒内，鱼竿33与承托筒32和鱼竿筒31滑动连接。可方便鱼竿33的放置和对鱼竿33方向的调整，同时便于对鱼竿33的抬升和下降，方便实用。
除此之外，鱼竿33为伸缩式钓鱼竿，具体为炮竿，在支架抬升过程中，可将鱼竿33的伸出端进行延伸，一般长度下，鱼竿33总长度可延伸至3.6m，可承受鱼重量为6斤以上，鱼竿的延伸长度越长，其钓鱼端所能承受的重量越低，可根据实际钓鱼情况对鱼竿33的延伸长度进行适应性调整，提高了鱼竿33在该支架中的实用性。
在上述实施例中，还包括多个固竿螺钉5，鱼竿筒31的筒壁上和承托筒32的筒壁上均设开有多个螺纹孔，多个固竿螺钉5一一对应螺纹连接在多个螺纹孔内，且端部可与鱼竿33的竿身抵接锁紧。可对鱼竿33的竿身进行固定，防止其在鱼竿支架上滑落以及在钓鱼的过程中发生晃动而将鱼吓走。
在上述实施例中，电动推杆2的固定端固定有第三连接轴23，底架11上远离撑杆12的一端固定安装有设有第三轴孔的第三连接件，第三连接轴23穿过第三轴孔与第三连接件转动连接。
具体的，本实用新型中选用的电动推杆2的各项数据为，电压12V行程40cm、速度35mm/s、推力300N，因其设计新颖精致、体积小、精度高、完全同步、自锁性能好、卫生，电机直接驱动，不需要管道的气源、油路，使安装了该电动推杆的鱼竿支架更便于控制。
在上述实施例中，语音控制器42包括电路板及集成在电路板上的控制电动推杆2抬升的驱动控制模块421和智能语音模块422，驱动控制模块421和智能语音模块422均与电源41电连接，智能语音模块422与驱动控制模块421的输入端电信号连接，驱动控制模块421的输出端与电动推杆2电控连接。在控制器的电路板上安装驱动控制模块421和智能语音模块422，使操作者可通过特定语音口令对驱动控制模块传输指令，对语音控制器42进行远程控制，进而控制电动推杆2的升降，方便快捷。
具体的，驱动控制模块211为L298N电机驱动控制模块，该模块是一款可接受高电压的电机驱动器，直流电机和步进电机都可以驱动，具有过热自断和反馈检测功能，可对电动推杆2中的电机进行直接控制，通过主控芯片的I/O输入对其进行设定，就可为电机进行正转反转驱动，操作简单、稳定性好，可以满足直流电机的大电流驱动条件，以及满足对电动推杆2的抬升和下降的直接操作过程。
智能语音模块422为ASR-01语音模块，ASR-01语音模块是一款智能的语音识别模块，该模块支持离线识别和自定义词条，模块最多可支持5个唤醒词，唤醒词必须大于2个字，同时为了让模块兼容性更强，模块支持自定义语音词条可达100条，其识别性能可在10米范围内准确识别率高达98％，模块使用方便且适用于钓鱼场景中，需要通过《天问Block》编程软件的窗口即可实现程序的下载，并且针对与其他传感器数值的播报只要进行相应的词条即可。
进一步的，具体参见图7所示，本实用新型的各装置的线路连接为：储物箱4内部的电源41为12V电池，其连接有电源开关43、充电接头44和接线端子45，接线端子45又分别连接L298N电机驱动控制模块的电源端和12V转5V变压器46，12V转5V变压器46又通过数据线与ASR-01语音模块的数据、电源接口端连接，ASR-01语音模块的输出端与L298N电机驱动控制模块的输入端电信号连接，同时，ASR-01语音模块还有声音输出端，与扬声器连接，L298N电机驱动控制模块的输出端与电动推杆的输入端电信号连接，控制其抬升和下降。
本实用新型的另一个实施例中，还包括容纳维修工具和渔具的储物箱6，储物箱6可拆卸安装在控制箱4上。可通过储物箱6储存维修工具和一些小型渔具，方便携带和使用。
在上述实施例中，还包括固定在鱼竿33杆体上的绕线器7，绕线器7包括：安装座71，安装座71固定安装在鱼竿33的杆身上；绕线座72，绕线座72包括绕线块721和止挡片722，绕线块721一端固定在安装座71的外壁面，另一端固定在止挡片722底面侧，止挡片722与安装座71的外壁面之间形成以两个绕线块721为端点的绕线槽。
绕线座72还包括挂接鱼钩的海绵723，绕线块721为间隔布置的两个，海绵723放置在止挡片722和安装座71的外壁面之间且位于两个绕线块721中间位置处。卡式收线器安装方便，直接卡接在鱼竿33竿身上即可使用，其功能全面，不仅可以收纳线组，而且还可以将浮漂一起固定在收线器上；其轻松便携，不同年龄段的人群均可适用，钓鱼时直接伸出鱼竿，抖出线组即可施钓，是最简洁的钓鱼方法。
在上述实施例中，还包括固定钉座13，固定钉座13为多个且分别水平安装在底架11的侧壁上，多个固定钉座13内均固定有用于固定底架11的铁钉。提高了使用该语音控制的自动抬升鱼竿架钓鱼时的稳定性，且只需将铁钉穿过固定钉座13钉入至地面中，即可完成对支架的固定，便于操作，提高了该支架的实用性。
本实用新型的语音控制的自动抬升鱼竿架的使用原理如下：
首先，通过《天问Block》编程软件对ASR-01语音模块编写对应的语音播报词条，并按照图6所示的接线示意图进行接线，并与控制箱内的电源电连接，然后，将支架放置在钓鱼的目标地点处，并将铁钉穿过固定钉座对其进行固定，之后，将鱼竿的尾端穿过承托筒插入至鱼竿筒筒体内，同时拧紧固竿螺钉进行固定，鱼竿专用支架的准备工作完成，随后可开启电源开关，可通过说出指定口令唤醒智能语音系统并发出抬升或下降指令，或者手动操控语音控制器进行操作，完成电动推杆控制鱼竿升降的过程，而在鱼竿竿身上卡接的卡式收线器，也方便了收线和放线的过程。
因此，该鱼竿专用支架是专用于抬升可伸缩鱼竿的固定支架，其安装过程简单、操作方便，可根据语音指令进行自动抬升和下降，适合各年龄段的用户使用，尤其是老人和小孩，为其节省体力，可在休闲娱乐的同时，有鱼的收获。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
