名称：一种重力和阻力转化成动力的装置

专利号；202110827494.0

专利人：田少龙

技术领域

本发明涉及动力转化装置技术领域，更具体地，涉及一种重力和阻力转化成动力的装置。

背景技术

当需要将重物提升至高处或降至低处时，人们往往需要通过轮盘挂设绳索，通过电动机带动轮盘旋转，使绳索在轮盘上缠绕或散开，从而提升或降低挂设在绳索端部的重物。

当提升或下降重物时，可能发生设备突然松动的情况，轮盘朝向与提升方向相反的方向旋转，导致的重物下落，从而造成危险；同时，现有的防止下坠的装置通常通过限制轮盘的旋转方向来限制轮盘的松动，此时，轮盘只能提升或者只能下降物体，不能随时切换。

发明内容

本发明在于提供一种重力和阻力转化成动力的装置，悬挂重物时，在不限制轮盘的旋转方向的情况下，重物能够在任意位置悬停，还能够将悬挂的重物运动时产生的阻力转化成动力。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明的一些实施例中提供一种重力和阻力转化成动力的装置，包括壳体、转动套设于壳体的中心轴，中心轴的两端延伸出壳体，中心轴的一端套设有吊装齿轮组件；中心轴的中部自吊装齿轮组件的一端依次套设有反向齿轮组件、正向齿轮组件和限位齿轮组件；

吊装齿轮组件包括转动套设在中心轴的轮盘和第一齿轮，轮盘与第一齿轮固定连接，轮盘用于吊装物体；反向齿轮组件包括转动套设在中心轴并与第一齿轮转动方向相反的第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮传动连接；正向齿轮组件包括转动套设在中心轴并与第二齿轮转动方向相同的第三齿轮，第三齿轮与第二齿轮传动连接；

限位齿轮组件包括第四齿轮和第五齿轮，第四齿轮转动套设在中心轴并与第一齿轮转动方向相同，第四齿轮与反向齿轮组件传动连接，第五齿轮转动套设在中心轴并与第三齿轮转动方向相同，第五齿轮与第三齿轮传动连接；第四齿轮和第五齿轮均与壳体传动连接，第四齿轮与第五齿轮的角速度大小相同方向相反。

在本发明的一些实施例中，还包括电动机、第一转动框架和第二转动框架，限位齿轮组件还包括第六齿轮，第六齿轮转动套设在中心轴并与第二齿轮转动方向相同；

中心轴转动套设有第一转动框架，第一转动框架具有偏离中心轴的框架轴，框架轴上转动套设有第七齿轮、第八齿轮和单向轴承，第七齿轮与第六齿轮啮合，第八齿轮通过单向轴承与第七齿轮连接；

电动机具有动力输出轴，动力输出轴转动套设在中心轴远离吊装齿轮组件的端部，动力输出轴套设有第九齿轮；

框架轴上转动套设有与第五齿轮啮合的第十齿轮、与第四齿轮啮合的第十一齿轮和与第九齿轮啮合的第十二齿轮，壳体内设置有与第十二齿轮啮合的第一内齿、与第十一齿轮啮合第二内齿、与第十齿轮啮合的第三内齿和与第八齿轮啮合的第四内齿；

中心轴固定套设有固定齿轮，固定齿轮设置在第四齿轮与第九齿轮之间，框架轴上转动套设有第十三齿轮和与固定齿轮啮合的第十四齿轮，第二转动框架的外侧壁设置有与中心轴转动连接并与第十三齿轮啮合的第十五齿轮，壳体内设置有与第十三齿轮啮合的第五内齿和与第十四齿轮啮合的第六内齿，第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮分别通过第二转动框架与反向齿轮组件、第三齿轮和第二齿轮传动连接。

在本发明的一些实施例中，反向齿轮组件包括第一齿轮架、两个第二转轴、两个第十六齿轮和两个第十七齿轮；两个第十六齿轮均与第一齿轮啮合，第一齿轮架旋转套设在中心轴上，两个第二转轴的一端与第一齿轮架的侧壁固定连接，每个第二转轴的另一端分别旋转套设有一个第十六齿轮；每个第十七齿轮均具有两个第一齿轮面和一个第一转轴，两个第一齿轮面的旋转中心通过第一转轴固定连接，第一齿轮架上开设有两个转动套设第一转轴的通孔；每个第十七齿轮通过一个第一齿轮面与第十六齿轮啮合，每个第十七齿轮通过另一个第一齿轮面与第二齿轮啮合；

第二转动框架中架设有与其转动连接的第一旋转轴，第一旋转轴上固定套设有两个第十八齿轮，第一齿轮架具有外齿，其中一个第十八齿轮与第一齿轮架啮合，另一个第十八齿轮与第四齿轮啮合。

在本发明的一些实施例中，第二齿轮包括三个第二齿轮面，其中一个第一齿轮面与第十七齿轮啮合，第二个第二齿轮面与正向齿轮组件啮合；

第二转动框架中架设有与其转动连接的第二旋转轴，第二旋转轴固定套设有两个第十九齿轮，其中一个第十九齿轮与第三个第二齿轮面啮合，另一个第十九齿轮与第六齿轮啮合。

在本发明的一些实施例中，正向齿轮组件还包括第一齿轮组和调正齿轮组件；

第一齿轮组包括第二齿轮架、两个第三转轴、两个第二十齿轮和两个第二十一齿轮；两个第二十齿轮均与第二齿轮面啮合，第二齿轮架旋转套设在中心轴上，两个第三转轴的一端与第二齿轮架的侧壁固定连接，每个第三转轴的另一端分别旋转套设有一个第二十齿轮；每个第二十一齿轮均具有两个第三齿轮面和一个第四转轴，两个第三齿轮面的旋转中心通过第四转轴固定连接，第二齿轮架上开设有两个转动套设第四转轴的通孔；每个第二十一齿轮通过一个第三齿轮面与一个第二十齿轮啮合；

第二齿轮架具有外齿，第二转动框架旋转架设有第三旋转轴，第三旋转轴上固定套设有两个第二十二齿轮，其中一个第二十二齿轮与第二齿轮架啮合，另一个第二十二齿轮与调正齿轮组件传动连接；

第三齿轮包括三个第四齿轮面，两个第二十一齿轮均通过另一个第三齿轮面与其中一个第四齿轮面啮合；调正齿轮组件与第二个第四齿轮面啮合。

在本发明的一些实施例中，第二转动框架还旋转架设有第四旋转轴，第四旋转轴上固定套设有三个第二十三齿轮，其中一个第二十三齿轮与第三个第四齿轮面啮合，第二个第二十三齿轮与调正齿轮组件啮合，第三个第二十三齿轮与第五齿轮啮合。

在本发明的一些实施例中，调正齿轮组件包括第二齿轮组件和第三齿轮组件；第二齿轮组件包括第三齿轮架、两个第二十四齿轮、两个第五转轴、两个第二十五齿轮、两个第六转轴、二十六齿轮、两个第二十七齿轮、两个第七转轴、两个第二十八齿轮、两个第八转轴、第二十九齿轮和第三十齿轮；

第三齿轮架旋转套设在中心轴上，两个第二十四齿轮均具有两个第五齿轮面，两个第五齿轮面的旋转中心通过第五转轴固定连接，每个第二十四齿轮均通过一个第五齿轮面与第四齿轮面啮合；第三齿轮架包括第一旋转面和第二旋转面，第一旋转面设有旋转架设第五转轴的通孔，每个第二十四齿轮的另一个第五齿轮面分别与一个第二十五齿轮啮合，两个第六转轴的一端与第一旋转面的侧壁固定连接，两个第二十五齿轮分别旋转套设在两个第六转轴的另一端，中心轴上固定套设有第二十六齿轮，第二十六齿轮同时与两个第二十五齿轮啮合；

第二十九齿轮旋转套设在中心轴上，两个第二十八齿轮同时与第二十九齿轮啮合，两个第七转轴的一端与第二旋转面的侧壁固定连接，两个第七转轴的另一端分别旋转套设一个第二十八齿轮，第二十七齿轮具有两个第六齿轮面，两个第六齿轮面的旋转中心分别固定在第八转轴的两端，第二旋转面开设有旋转套设第八转轴的通孔，每个第二十七齿轮的一个第六齿轮面分别与一个第二十八齿轮啮合，第三十齿轮具有两个第七齿轮面，两个第二十七齿轮的另一个第六齿轮面同时与其中一个第七齿轮面啮合，另一个第七齿轮面与第二十二齿轮啮合，第三齿轮组件与第二十九齿轮传动连接。

在本发明的一些实施例中，第三齿轮组件包括第三十一齿轮、两个第三十二齿轮、两个第九转轴、两个第三十三齿轮、两个第十转轴和第三十四齿轮；

第二十九齿轮包括一个第八齿轮面和一个第九齿轮面，第八齿轮面与两个第二十八齿轮同时啮合，每个第三十二齿轮包括两个第十齿轮面，两个第十齿轮面的旋转中心通过一个第九转轴固定连接，第九齿轮面开设有两个分别旋转架设两个第九转轴的通孔，第三十一齿轮旋转套设在中心轴上，第三十一齿轮包括两个第十一齿轮面，每个第三十二齿轮中的一个第十齿轮面均与其中一个第十一齿轮面啮合，另一个第十一齿轮面与第二十三齿轮啮合，每个第三十二齿轮的另一个第十齿轮面分别与一个第三十三齿轮啮合，两个第十转轴的一端与第九齿轮面的侧壁固定连接，两个第十转轴的另一端分别旋转套设有一个第三十三齿轮，中心轴固定套设有第三十四齿轮，两个第三十三齿轮同时与第三十四齿轮啮合。

在本发明的一些实施例中，第四齿轮包括两个第十二齿轮面，其中一个第十二齿轮面与第十一齿轮啮合，另一个第十二齿轮面与第十八齿轮啮合；

第五齿轮包括两个第十三齿轮面，其中一个第十三齿轮面与第十齿轮啮合，另一个第十三齿轮面与第二十三齿轮啮合；

在本发明的一些实施例中，第六齿轮包括两个第十四齿轮面，其中一个第十四齿轮面与第十九齿轮啮合，另一个第十四齿轮面与第十九齿轮啮合。