名称：一种实时延时定位的联动闭门器机构
专利人： 乐辉
专利号：202110764766.7
技术领域
本发明涉及智能控制自动化设备技术领域，尤其是一种实时延时定位的联动闭门器机构。
背景技术
当前，闭门器的主要用途是可以保证门被开启后，及时地关闭到初始位置，闭门器主要是用在商业和公共用途中，不仅为行人进出提供了方便，也为房屋内外的人的工作生活减轻了困扰。
然而现有的闭门器结构简单、功能单一，在实际使用中，操作不便，门的开启角度不能随意停靠，多人进出门难以做到保持一定时间的停门状态并后续自动关闭。
目前申请人在长期钻研闭门器技术方案的基础上，对基础闭门器进行不断的技术创新而设计出本发明的技术方案。
发明内容
本发明的目的就是针对上述情况，提供一种实时延时定位的联动闭门器机构，该联动闭门器机构通过在传统的闭门器机构的基础上设计一套全新的实时延时定位智能机构，使得整个门的自动化控制更加智能化和人性化。
本发明的具体方案是：一种实时延时定位的联动闭门器机构，包括有闭门器和人体检测装置，与所述闭门器配套设有智能定位联动机构，所述智能定位联动机构包括有延时控制器和联动执行机构，延时控制器控制联动执行机构的动作，延时控制器与人体检测装置电性连接，延时控制器设置有一组瞬间电压和一组恒压电压给联动执行机构中的电磁铁进行供电；所述联动执行机构具有壳体，壳体上面沿长度方向上开设有滑条缝，滑条缝上卡装有滑块机构，所述滑块机构与所述闭门器上的连杆部位相连接，所述壳体内位于两端分别设有单向旋转刹车轮机构和电磁铁机构，电磁铁机构与单向旋转刹车轮机构传动连接并控制单向旋转刹车轮机构单向运行，电磁铁机构与所述延时控制器电性连接，位于电磁铁机构的同一侧在壳体内部还设有改向轮机构，还设有联动钢丝绳，该联动钢丝绳的一端固定连在所述滑块机构上，联动钢丝绳的另一端依次绕过改向轮机构和单向旋转刹车轮机构并与滑块机构固定连接；所述壳体的一端还设有用于开门、关门显示的灯光显示反馈模块，该灯光显示反馈模块接收滑块机构的触发产生反馈信号给延时控制器实现开门即停，同时此触发信号通过编码器反馈给控制中心，控制中心就可以很方便的知道此门是开门状态还是关门状态。
进一步的，本发明中所述单向旋转刹车轮机构具有刹车轮轴，刹车轮轴上并排装有刹车轮和棘爪齿圈轮，其中刹车轮与所述刹车轮轴固定连成一体，棘爪齿圈轮与所述刹车轮轴形成单向旋转运动关系，所述联动钢丝绳缠绕在所述棘爪齿圈轮上；还设有刹车带，所述刹车带的包裹在刹车轮上，刹车带的一端通过连接板件与所述壳体固定连接，刹车带的另一端通过钢丝与所述电磁铁机构固定连接。
进一步的，本发明中所述刹车轮的轮面设置有磨砂齿纹。
进一步的，本发明中在所述改向轮机构包括有改向轮、改向轮安装耳板和改向轮预紧弹簧，其中改向轮安装耳板将所述改向轮支撑起来，联动钢丝绳绕装在所述改向轮上，改向轮安装耳板还与所述改向轮预紧弹簧相连接，改向轮预紧弹簧的一端连接在所述壳体内壁上。
进一步的，本发明中所述滑块机构包括有上夹板和下夹板，上下夹板的中间位置处通过连接柱连成一体，上、下夹板之间还设有两个导引滚轮，所述导引滚轮与连接柱并排纵向布置；上、下夹板通过二者之间的空隙卡装在所述滑条缝上，所述导引滚轮沿着所述滑条缝两侧滚动导引；所述下夹板上还设有触发板，该触发板与所述灯光显示反馈模块形成碰撞触发关系。
进一步的，本发明中所述灯光显示反馈模块包括有触发开关和灯光显示电路板，灯光显示电路板上设置有红灯和绿灯，所述触发板碰撞或离开触发开关，触发开关将开门或关门信号传递到灯光显示电路板，该灯光显示反馈模块接收滑块机构的触发产生反馈信号给延时控制器实现开门即停，同时此触发信号通过编码器反馈给控制中心，控制中心就可以很方便的知道此门是开门状态还是关门状态；同时此触发信号通过编码器反馈给控制中心，灯光显示电路板控制红灯和绿灯的通断。
进一步的，本发明中所述电磁铁机构包括有电磁铁安装座板、电磁铁、吸铁块、拉动导杆、拉动导板和复位弹簧，其中电磁铁安装座板装在壳体内壁上，电磁铁固定装在所述电磁铁安装座板上，拉动导杆穿装在拉动导板上，拉动导杆的一端与吸铁块固定连成一体，拉动导杆的另一端连接所述的复位弹簧，复位弹簧的前端头与所述单向旋转刹车轮机构中的相应刹车部位连接。
进一步的，本发明中所述人体检测装置是由设置在门框上左右对射的红外传感器组成，红外传感器将检测到的人体穿过门框的信号实时传递到延时控制器中以进行延时动作控制。
进一步的，本发明中所述壳体为长方体状壳体，壳体上面开设滑条缝，壳体其它面为封闭面，壳体上还开设有若干用于将壳体安装固定起来的安装孔。
本发明通过设计一种完全全新的机构，配合常规的液压闭门器联动动作，能够实现门的即开即停、门不回退、延时关闭的动作，能够真正做到任意角度的开关门定位，现有的闭门器虽然也有设计想要达到任意角度开门停门，但是都没有真正实现，运行过程中时常出现卡死的情况，门的开关真正实现了智能化、人性化的设计，可广泛应用在各类型的公共场所的开关门上面，具有很好的实际应用价值和经济价值。
