名称：一种支脚行走装置

专利人： 何文斌

专利号：202310275854.X

技术领域

本发明涉及机械行走领域，具体为一种支脚行走装置。

背景技术

目前，路面上的车行走主要是通过轮子旋转达到行驶运动，少部分类似挖掘机采用履带旋转运动。用轮子行驶的车对路面有一定要求，需要路面比较平整，采用履带行驶的存在自身重量大，耗油高等问题。

在一些比较特殊的环境，比如小片区域内比较崎岖或者有阶梯的陡坡，采用轮子行驶的车容易打滑，上不去；采用履带行驶的车由于自身重量较大，也会跑偏或者爬不上去，不能像用腿走路那样，一步一步的向前行驶。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种支脚行走装置，该行走装置可以像腿走路那样，一步一步向前行驶，解决轮子行驶和履带行驶的车小片区域内比较崎岖或者有阶梯不易攀爬的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种支脚行走装置，其特征在于：包括矩形车架，矩形车架前后外侧分别横向排列设有可旋转驱动支脚组件的齿轮，齿轮中心位置分别与矩形车架旋转固定连接；

左侧第一组前后齿轮之间连接驱动轴，驱动轴与电机减速机的输出轴驱动配合，电机减速机与上侧的内燃机驱动配合；

齿轮上方内侧分别设有横向的承重架，承重架两端部底面通过支杆与矩形车架固定连接，支脚组件上端部与承重架可转动连接。

作为优选的技术方案，所述的支脚组件包括第一竖杆，第一竖杆顶部与承重架可转动连接，第一竖杆中间部分与第一横杆右端部铰接，第一横杆左端部与第二竖杆顶部铰接，第二竖杆中间位置与第二横杆左端部铰接，第二横杆右端部与第一竖杆下端部铰接，整体形成平行四边形框架结构。

作为优选的技术方案，所述齿轮从左向右啮合排列，第一横杆和第二竖杆的铰接点与从左往右数为单数的齿轮外侧的连接轴相连接，连接轴可转动安装在齿轮上。

作为优选的技术方案，所述齿轮为链轮，从左向右间隔排列，且链轮外侧共同驱动配合有链条。

作为优选的技术方案，所述第一竖杆顶部与承重架可转动连接，第一横杆和第二竖杆的铰接点分别与设于链轮外侧的连接轴相连接，连接轴可转动安装在链轮上。

作为优选的技术方案，所述链条上侧的承重架上还间隔安装有与链条配合的张紧轮。

作为优选的技术方案，所述的第二竖杆底部还固定设有防护结构。

作为优选的技术方案，所述的防护结构包括竖向上开口的套筒，套筒外侧向内旋拧有紧固螺栓。

作为优选的技术方案，所述套筒底面固定有尖头朝下的楔块。

作为优选的技术方案，所述的第二竖杆侧面嵌有与紧固螺栓配合的螺孔。

与现有技术相比，本发明提供了一种支脚行走装置，具备以下有益效果：

1.本发明通过内热机驱动电机减速机，电机减速机通过驱动轴驱动第一组齿轮，则右侧的所有齿轮都会转动，不同齿轮旋转带动支脚组件，从而对整个装置起到了驱动行走的效果。

2.本发明通过支脚组件呈平行四边形框架结构，加之上侧承重架和齿轮的设置，使得支脚组件的上支点可以与承重架转动配合，支脚组件下支点与齿轮外侧连接轴转动连接，从而通过齿轮旋转，使得支脚组件形成行走效果，进而利于整个装置的行走。

3.本发明通过第二竖杆底部设有防护结构，则防护结构可对第二竖杆下端部起到保护作用，避免直接与地面接触，利于延长使用寿命。