名称：一种跃进式播种机械

专利号：202411117982.2

专利权人：杨亚雄

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，更具体的说是涉及一种以电池为能源的半自动播种机械。

背景技术

在中国农村实行家庭联产承包责任制后，北方非平原地区单个农民家庭经营的田地总面积不大且分散为小块。对于这些农民家庭，一年之计在于春，在于春季的播种。土壤温度和水分达到播种条件后，及时播种一方面可以有效提高种子的出苗质量，另一方面可以保障作物在霜冻前成熟可收获；毋庸置疑的播种是农业生产过程中的一个非常重要环节。

传统的播种方式为土地翻耕时人工点种，存在效率低下的严重缺点。

前几年推广的播种机械，一般是以柴油机、汽油机为动力，体积大、笨重、难操控，而且价格昂贵；事实上，农民们已经逐渐老龄化，气力衰退，对于笨重和操控复杂的机械难以驾驭；农业生产利润很低，无法支持以家庭为单位的农户购买昂贵机械；此外大型机械也不适用分散的小块农田。

因此，提供一款操控简单、轻巧便宜且高效的播种机械是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明

有鉴于此，本发明提供了一种结构简单、操控简便的跃进式播种机械，能够稳定地在已翻耕田地上跃进行走，并实现高效选种和播种。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种跃进式播种机械，包括:

跃进行走装置，所述跃进行走装置包括跃进结构架、拖拉结构架、跃进行走传动组件和平衡保障组件；所述跃进结构架与所述拖拉结构架由前到后依次分布，下部通过所述跃进行走传动组件传动连接，上部通过所述平衡保障组件滑动连接；

选种系统，所述选种系统包括多个种框和选种控制组件，多个所述种框分别安装在所述跃进结构架上部；所述选种控制组件安装在多个所述种框内部并通过链轮链条与所述跃进行走传动组件传动连接；

播种系统，所述播种系统包括多个播种嘴、接种软管和漏种控制组件，多个所述播种嘴安装在所述跃进结构架下方；所述接种软管连接在所述种框和所述播种嘴之间；所述漏种控制组件安装在多个所述播种嘴外侧并与所述跃进行走传动组件连接；

电控组件，所述电控组件包括电池、开关、电机调速器和电性导线。

通过采取以上技术方案，本发明的有益效果：

在所述跃进行走传动组件和所述平衡保障组件作用下，所述跃进结构架和所述拖拉结构架作相对半圆周运动，实现交替向前跃进行走动作，同时所述选种系统先在所述选种控制组件作用下，所述选种轮从所述种框上部空心框里旋转出一粒或多粒种子，再通过所述种框下方漏斗和所述接种软管导入所述播种嘴中，而所述播种系统会先在所述跃进结构架带动下将所述播种嘴插入已翻耕田地中，再通过所述播种控制组件在所述播种嘴向上提升时打开所述漏种片释放种子实现播种。

进一步的，所述跃进结构架为亚字型的框架结构，左右两边从下到上依次对称分布跃进轴安装孔、动力轴安装孔、选种轴安装孔；所述跃进行走传动组件包括动力光轴、跃进光轴和驱动传动组件，所述动力光轴和所述跃进光轴分别通过轴承安装在所述动力轴安装孔和所述跃进轴安装孔上，并通过驱动传动组件传动连接。

进一步的，所述驱动传动组件包括两个减速电机、光轴联轴器和跃进曲轴，以及第一链轮、第二链轮和第一链条，两个所述减速电机分别安装在所述跃进结构架两侧，两个所述减速电机的输出轴和所述动力光轴两端通过两个所述光轴联轴器分别连接；两个所述跃进曲轴为长条状结构，一端为光轴固定孔，另一端为拖拉安装孔，分别通过光轴固定孔安装在所述跃进光轴两端并对称分布；所述第一链轮安装在所述动力光轴上，所述第二链轮安装在所述跃进光轴上，所述第一链轮和所述第二链轮在同一平面且通过所述第一链条连接。

进一步的，所述拖拉结构架包括U型框架、轮子和扶手架，所述U型框架前部开口、后部闭合、左右两边在前端对称分布曲轴安装孔；所述轮子为一对，安装在所述U型框架后部两侧；所述扶手架包括两组厂字型结构和多个连接杆，两组所述厂字型结构为中部设有滑杆安装孔的框架，安装在所述U型框架后部两侧，并通过多个所述连接杆连接；两个所述滑杆安装孔相对于所述U型框架前后中线对称分布。

进一步的，两个所述跃进曲轴和所述U型框架通过将带杆轴承的轴承和螺杆分别安装在所述曲轴安装孔和所述拖拉安装孔上实现所述拖拉结构架和所述跃进结构架下部传动连接。

进一步的，所述平衡保障组件包括滑块和平衡滑杆，所述滑块安装在所述跃进结构架中部上面，所述平衡滑杆为连接成T型结构的两根光轴，前部纵向I型光轴插在所述滑块中，后部横向一字型光轴两端通过轴承分别安装在两组所述厂字型结构中部的滑杆安装孔中，实现所述拖拉结构架和所述跃进结构架上部滑动连接。

进一步的，多个所述种框上部为顶端开口的空心长方体，下部为漏斗，中部留出了长方形内孔；所述选种控制组件包括多个选种轮，以及选种光轴、第三链轮、第四链轮和第二链条，所述选种光轴通过轴承安装在所述选种轴安装孔上，所述第三链轮安装在所述动力光轴上，所述第四链轮安装在所述选种光轴上，所述第三链轮和所述第四链轮在同一平面且通过所述第二链条连接，实现所述选种系统与所述跃进行走传动组件传动连接；所述第一链轮和所述第三链轮的齿数相等，所述第四链轮的齿数为所述第二链轮的正整数倍；多个所述选种轮为表面有凹型选种坑的中空圆柱体结构，安装在所述选种光轴上，并贴合在所述种箱的长方形内孔中。

进一步的，多个所述播种嘴为下端外侧面切割成尖锐斜面并设有两个漏种片安装孔的方管状结构，安装在所述跃进结构架底端；所述接种软管一端连接在所述种框漏斗的嘴上，另一端插入所述播种嘴上部；所述漏种控制组件包括多个漏种片、L型拉杆、拉簧、拉线，以及漏种偏心轮和漏种跷板；所述漏种片为一条短边两端有突出圆柱体的长方形片状结构，通过将所述突出圆柱体插入两个所述漏种片安装孔中连接在所述播种嘴上；多个所述L型拉杆一端与所述突出圆柱体固定且位于所述播种嘴外面，并与所述播种嘴下端尖锐斜面垂直，另一端与多根所述拉线连接；多个所述拉簧一端连接在L型拉杆折转位置上，另一端连接在所述跃进结构架底部；所述漏种偏心轮包括偏心杆和带杆轴承，所述偏心杆一端连接在所述动力光轴上，另一端安装所述带杆轴承；所述漏种跷板包括跷板、跷板轴和跷板安装架，所述跷板为前端圆柱体后端长方体的结构；多根所述拉线另一端连接在所述跷板的前端圆柱体上；所述跷板轴固定在所述跷板中部；所述跷板安装架共两个，为一端有轴承孔、另一端固定在所述跃进结构架前面所述动力光轴偏下位置处的块状结构，所述跷板轴两端通过轴承安装在所述跷板安装架轴承孔中；所述漏种偏心轮被所述动力光轴带动朝下方转动时，会与所述跷板发生贴合并产生压迫，先使所述漏种跷板以所述跷板轴为中心进行倾斜，再通过多根所述拉线拉动多个所述L型拉杆以所述突出圆柱体为中心进行向内旋转，使所述漏种片与所述播种嘴分离并打开；所述漏种偏心轮向上方旋转时，会与所述跷板分离，然后多根所述拉线松弛，所述L型拉杆被所述拉簧拉动向外旋转，使所述漏种片与所述播种嘴贴合。

进一步的，多个所述接种软管上端连接在多个所述种框的下部漏斗嘴上，下端插入多个所述播种嘴上部开口中；所述种框、所述选种轮、所述播种嘴、所述漏种片、所述L型拉杆、所述拉簧、所述拉线和所述接种软管的数量一致。

进一步的，所述电池安装在所述U型框架后部中间，所述开关、所述电机调速器安装在所述扶手架顶部，所述电性导线用于顺次连接两个所述减速电机、所述电机调速器、所述开关和所述电池，连接后两个所述减速电机的出轴转向都为向前。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明提供的一种跃进式播种机械的整体结构示意图。

图2附图为本发明提供的一种跃进式播种机械的选种系统和播种系统正视图。

图3附图为本发明提供的一种跃进式播种机械的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-3所示，本发明实施例公开了一种跃进式播种机械，包括跃进行走装置1、选种系统2、播种系统3和电控组件4，跃进行走装置1包括跃进结构架11、拖拉结构架12、跃进行走传动组件13和平衡保障组件14，跃进结构架11和拖拉结构架12由前到后依次分布且通过跃进行走传动组件13传动连接；选种系统2包括多个种框21和选种控制组件22，多个种箱21分别安装在跃进结构架11上部；选种控制组件22安装在多个种框21的内部并通过链轮链条与跃进行走组件13传动连接；播种系统3包括多个播种嘴31、接种软管32和播种控制组件33，多个播种嘴31分别安装在跃进结构架11下方；接种软管32连接在种框21和播种嘴31之间；播种控制组件33安装在多个播种嘴31外侧并与跃进行走组件13连接；电控组件4包括电池41、开关42、电机调速器43和电性导线。本发明在跃进行走传动组件13和平衡保障组件14作用下，跃进结构架11和拖拉结构架12作相对半圆周运动，实现交替向前跃进行走动作，同时选种系统2先在选种控制组件23作用下，选种轮231从种框21上部空心框211里旋转出一粒或多粒种子，再通过种框21下方漏斗212和接种软管32导入播种嘴31中，而播种系统3会先在跃进结构架11带动下将播种嘴31插入已翻耕田地中，再通过播种控制组件32在播种嘴31向上提升时打开漏种片331释放种子实现播种。

具体的，跃进结构架11为亚字型的框架结构，左右两边从下到上依次对称分布跃进轴安装孔111、动力轴安装孔112、选种轴安装孔113；跃进行走传动组件13包括动力光轴131、跃进光轴132和驱动传动组件133，动力光轴131和跃进光轴132分别通过轴承安装在动力轴安装孔112和跃进轴安装孔111上，并通过驱动传动组件133传动连接。

具体的，驱动传动组件133包括两个减速电机1331、光轴联轴器1332和跃进曲轴1333，以及第一链轮1334、第二链轮1335和第一链条1336，两个减速电机1331分安装在跃进结构架11两侧，两个减速电机1331的输出轴和动力光轴131两端通过两个光轴联轴器1332分别连接；两个跃进曲轴1333为长条状结构，一端为光轴固定孔13331，另一端为拖拉安装孔13332，分别通过光轴固定孔安13331装在跃进光轴132两端并对称分布；第一链轮1334安装在动力光轴131上，第二链轮1335安装在跃进光轴132上，第一链轮1334和第二链轮1335在同一平面且通过第一链条1336连接。

具体的，拖拉结构架12包括U型框架121、轮子122和扶手架123，U型框架121前部开口、后部闭合、左右两边在前端对称分布曲轴安装孔1211；轮子122为一对，安装在U型框架121后部两侧；扶手架123包括两组厂字型结构1231和多个连接杆1232，两组厂字型结构1231为中部设有滑杆安装孔12311的框架，安装在U型框架121后部两侧，并通过多个连接杆1232连接；两个滑杆安装孔12311相对于U型框架121前后中线对称分布。

具体的，两个跃进曲轴1333和U型框架121通过将带杆轴承的轴承和螺杆分别安装在曲轴安装孔1211和拖拉安装孔13332上；这样的话，当动力光轴131在两个减速电机1331和光轴联轴器1332带动下向前转动时，会通过第一链轮1334、第二链轮1335和第一链条1336的传动连接作用令跃进光轴132和跃进曲轴1333也向前转动；当转动至跃进结构架11压迫地面时，跃进曲轴1333将会以拖拉安装孔13332为中心带动拖拉结构架12相对地面向前运动半周；运动完成后变化成拖拉结构架12压迫地面，跃进曲轴1333将会以曲轴安装孔1211为中心带动跃进结构架11相对地面向前运动半周；跃进曲轴1333不断转动，跃进结构架11和拖拉结构架12持续交替相对地面向前运动半周。

具体的，平衡保障组件14包括滑块141和平衡滑杆142，滑块141安装在跃进结构架11中部上面，平衡滑杆142为连接成T型结构的两根光轴，前部纵向I型光轴1421插在滑块141中，后部横向一字型光轴1422两端通过轴承分别安装在两组厂字型结构1231中部的滑杆安装孔12311中，这样的话，在拖拉结构架12和跃进结构架11在交替向前跃进时，前部纵向I型光轴1421将不断在滑块141内部前进后退，后部横向一字型光轴1422为保障跃进结构架11与滑块141相互垂直状态不断往复转动。

具体的，多个种框21上部为顶端开口的空心长方体211，下部为漏斗212，中部留出了长方形内孔213；选种控制组件22包括多个选种轮221，以及选种光轴222、第三链轮223、第四链轮224和第二链条225，选种光轴222通过轴承安装在选种轴安装孔113上，第三链轮223安装在动力光轴131上，第四链轮224安装在选种光轴222上，第三链轮223和第四链轮224在同一平面且通过第二链条225连接，实现选种系统2与跃进行走传动组件13传动连接；第一链轮1334和第三链轮223的齿数相等，第四链轮224的齿数为第二链轮1335的正整数倍；多个选种轮221为表面有凹型选种坑2211的中空圆柱体结构，安装在选种光轴222上，并贴合在种框21的长方形内孔213中，这样的话，当动力光轴131在两个减速电机1331和光轴联轴器1332带动下向前转动时，会通过第三链轮233、第四链轮224和第二链条225的传动连接作用令选种光轴222和选种轮221也向前转动；在转动过程中，种框21上部空心长方体211内预置的种子会在重力作用下掉落至选种坑2211内并在继续转动中掉落至种框21下部的漏斗212中。

具体的，多个播种嘴31为下端外侧面切割成尖锐斜面并设有两个漏种片安装孔311的方管状结构，安装在跃进结构架11底端；接种软管32一端连接在种框21的漏斗212的嘴上，另一端插入播种嘴31上部；漏种控制组件33包括多个漏种片331、L型拉杆332、拉簧333、拉线334，以及漏种偏心轮335和漏种跷板336；漏种片331为一条短边两端有突出圆柱体3311的长方形片状结构，通过将所述突出圆柱体3311插入两个漏种片安装孔311中连接在播种嘴31上；多个L型拉杆332一端与突出圆柱体3311固定且位于播种嘴31外面，并与播种嘴31下端尖锐斜面垂直，另一端与多根拉线334连接；多个拉簧333一端连接在L型拉杆332折弯位置上，另一端连接在跃进结构架11底部；漏种偏心轮335包括偏心杆和带杆轴承，偏心杆一端连接在动力光轴131上，另一端安装带杆轴承；漏种跷板336包括跷板3361、跷板轴3362和跷板安装架3363，跷板3361为前端圆柱体后端长方体的结构；多根拉线334另一端连接在跷板3361的前端圆柱体上；跷板轴3362固定在跷板3361中部；跷板安装架3363共两个，为一端有轴承孔、另一端固定在跃进结构架11前面动力光轴131偏下位置处的块状结构，跷板轴3362两端通过轴承安装在跷板安装架3363的轴承孔中；这样的话，漏种偏心轮335被动力光轴131带动朝下方转动时，会与跷板3361发生贴合并产生压迫，先使漏种跷板336以跷板轴3362为中心进行倾斜，再通过多根拉线334拉动多个L型拉杆332以突出圆柱体3311为中心进行向内旋转，使漏种片331与播种嘴31分离并打开；漏种偏心轮335向上方旋转时，会与跷板3361分离，然后多根拉线334松弛，L型拉杆332被拉簧333拉动向外旋转，使漏种片331与播种嘴31贴合。

具体的，电池41安装在U型框架131后部中间，开关42、电机调速器43安装在扶手架123顶部，电性导线用于顺次连接两个减速电机1331、电机调速器43、开关42和电池41，连接后两个减速电机1331的出轴转向都为向前且可以通过电机调速器43控制跃进行走速度。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。