名称：一种山药自动挖掘设备

专利号：202410431636.5

专利权人：房立勇

技术领域

本发明涉及农业收割机械技术领域，具体是指一种山药自动挖掘设备。

背景技术

山药属薯蓣科薯蓣属，别名薯蓣、怀山药，为多年生草本蔓生性植物。其作为一种药食兼用的古老作物，已有2000多年的栽培历史，山药是山中之药、食中之药。不仅可做成保健食品，而且具有调理疾病的药用价值。山药的营养价值非常高，市场潜力巨大。

目前对于对于山药挖掘总体上分我人工挖掘和机器挖掘，人工挖掘可以尽量保持山药的整体完整性，避免山药断裂，从而保证山药后期的卖相，但是通过人工挖掘山药的效率低下，往往会增加山药种植人员的劳动强度，通过机器挖掘山药可提高山药的收获效率，但是由于山药较脆且长，很容易折断，机器在挖掘山药的过程中容易造成山药断裂，无法保证山药挖掘的完整性，影响后期售卖，并且在机器将山药挖出的时候还是要通过人工将表面泥土清理干净，这样机器挖掘具有局限性，使用不方便。

因此，提出一种山药自动挖掘设备，以解决目前存在的不足。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种山药自动挖掘设备。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为一种山药自动挖掘设备：包括挖机本体、挖掘部以及清理部；

所述挖掘部转动设置于挖机本体的挖臂前端，所述挖掘部包括挖掘铲以及推动油缸，所述挖掘铲为一端开口的中空状长方体结构，所述挖掘铲内设有可沿挖掘铲左右移动的推板，所述推动油缸设置于挖掘铲上且与推板相连；

所述清理部通过连接架与挖机本体后端相连，所述清理部包括支撑架以及清洁锟，所述支撑架为框架式结构，所述支撑架一端与连接架固定相连，所述支撑架内侧沿其延伸方向均匀设有多个与支撑架转动连接的清洁锟，所述清洁锟两端设有链轮，位于支撑架两侧的链轮通过链条交错连接，靠近挖机本体的一链轮与挖机本体液压部相连，所述支撑架后端两侧设有减震支腿，所述减震支腿底部设有行走轮，所述支撑架尾端设有倾斜向下设置的卸料板；

还包括挡板，所述挡板倾斜设置于支撑架内两侧。

作为改进，所述挖掘铲的开口方向朝向远离挖机本体的一侧。

作为改进，所述推板与挖掘铲相适配，所述推动油缸可带动推板在挖掘铲内进行左右移动。

作为改进，所述清洁锟外侧周向设有多个带有弧形齿的清理带，所述清理带沿清洁锟长度方向设置。

作为改进，所述清理带位于挡板之间，所述挡板沿支撑架长度方向延伸设置。

本发明与现有技术相比的优点在于：

1、通过一端开口的长方体结构的挖掘铲的设置，可方便对山药的挖掘以及保证山药挖掘的完整性，同时可减少挖掘时对山药的损坏，并且通过推板与推动油缸的设置，可实现对挖掘铲的清理，保证挖掘铲的挖掘效果；

2、通过多个清洁锟与清理带的设置，通过清洁锟的转动，实现清理带对山药表面泥土的清理，并且清理带上的弧形齿设置，可提高对山药表面泥土的清理效果，又能减少对山药的损坏；

3、该挖掘设备设计巧妙且使用方便，能够保证对山药的挖掘效率，且可将挖出的山药与土壤分进行离的同时，避免对山药的损坏，可极大提高山药的挖掘与清理效率。

附图说明

图1是本发明一种山药自动挖掘设备的结构示意图一。

图2是本发明一种山药自动挖掘设备的结构示意图二。

图3是本发明一种山药自动挖掘设备的俯视图。

图4是本发明一种山药自动挖掘设备中挖掘部的内部结构示意图。

图5是本发明一种山药自动挖掘设备中清理部与连接架部分的结构示意图一。

图6是本发明一种山药自动挖掘设备中清理部与连接架部分的结构示意图二。

如图所示：1、挖机本体，2、挖掘部，21、挖掘铲，22、推动油缸，23、推板，3、清理部，31、支撑架，32、清洁锟，33、链轮，34、减震支腿，35、行走轮，36、卸料板，37、清理带，4、连接架，5、挡板。

具体实施方式

为使发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合发明实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

在发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在发明实施例的描述中，“多个”代表至少2个。

在发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。

结合附图1-6所示，一种山药自动挖掘设备，包括挖机本体1、挖掘部2以及清理部3，在本实施例中，所述挖机本体1为现有技术。

所述挖掘部2转动设置于挖机本体1的挖臂前端，具体的，所述挖掘铲21的开口方向朝向远离挖机本体1的一侧。

在本实施例中，可通过挖机本体1的控制，实现挖掘铲21在挖机本体1的挖臂前端的转动，在实施时，将挖掘铲21朝向挖机本体1方向进行翻转，然后在山药侧边向下挖掘，在挖掘到一定深度后，通过挖机本体1控制挖掘铲21转动呈水平状态，在控制挖掘铲21呈水平状态向前挖掘并将挖掘的带有泥土的山药输送至清理部3进行山药与泥土之间的分离；

所述挖掘部2包括挖掘铲21以及推动油缸22，所述挖掘铲21为一端开口的中空状长方体结构，通过一端开孔的中空长方体结构的设置，可方便对山药的挖掘以及保证山药挖掘的完整性；

所述挖掘铲21内设有可沿挖掘铲21左右移动的推板23，所述推动油缸22设置于挖掘铲21上且与推板23相连，在本实施例中，所述推动油缸22与挖机本体1中的控制系统相连，可通过挖机本体1实现对对推动油缸22的控制，所述推动油缸22固定设置于挖掘铲21的后端中部，所述推动油缸22的伸缩端与推板23进行固定相连，在实施过程中，通过所述推动油缸22的伸缩活动，可带动推板23在挖掘铲21内进行移动；

进一步的，所述推板23与挖掘铲21相适配，所述推动油缸22可带动推板23在挖掘铲21内进行左右移动。

在使用过程中，若发生泥土粘接在挖掘铲21内壁上，通过挖机本体1对推动油缸22的伸长控制，同时由于推动油缸22的伸缩端与推板23相连，进而通过推动油缸22的伸长，实现推板23在挖掘铲21内进行移动，进而将挖掘铲21内壁上的泥土进行清理，以保证挖掘铲21的挖掘效果。

所述清理部3通过连接架4与挖机本体1后端相连，具体的，所述连接架4与挖机本体1的后端固定连接，所述清理部3包括支撑架31以及清洁锟32，所述支撑架31为框架式结构，具体的，所述支撑架31整体呈口字型结构，所述支撑架31的中部区域可实现与山药分离后泥土的掉落；

所述支撑架31一端与连接架4固定相连，实现支撑架31与挖机本体1的相连，进而实现清理部3与挖机本体1的同步移动，实现对山药的边挖掘边清理的效果。

所述支撑架31内侧沿其延伸方向均匀设有多个与支撑架31转动连接的清洁锟32，在设置时，所述清洁锟32设置的数量可根据实际情况进行设置，在本实施例中，所述清洁锟32的数量为6根，同时，相邻所述清洁锟32之间设有一定距离，通过清洁锟32的转动，实现对山药上的泥土进行清理，而且，在清洁锟32转动清理的同时，所述山药可随着清洁锟32转动向清理部3的后端移动，即可保证后续待清理山药的清理。

进一步的，所述清洁锟32外侧周向设有多个带有弧形齿的清理带37，在本实施例中，所述清理带37为橡胶制作而成，可在对山药表面泥土清理的同时，避免对山药本体造成损坏，所述清理带37沿清洁锟32长度方向设置；

在具体实施时，相连所述清洁锟32之间的距离稍大于清理带37的宽度，同时相邻清洁锟32上的清理带37交错设置，在实现对山药表面泥土清理的同时，避免山药从清洁锟32之间掉落。

所述清洁锟32两端设有链轮33，位于支撑架31两侧的链轮33通过链条交错连接，靠近挖机本体1的一链轮33与挖机本体1液压部相连，实现对链轮33的液压驱动，在实施时，所述清理部3的动力来源于挖机本体1液压部，既可以减少额外动力源的设置，同时还可通过挖机本体1对清理部3进行直接控制。

所述支撑架31后端两侧设有减震支腿34，所述减震支腿34底部设有行走轮35，通过减震支腿34与行走轮35的设置，可保证清理部3随着挖机本体1的移动进行移动，同时减震支腿34可保证清理部3移动的平稳性，以保证清理部3对山药的清理效果。

所述支撑架31尾端设有倾斜向下设置的卸料板36，具体的，所述卸料板36为倾斜向下设置，可保证清理后的山药的滑落，避免造成山药的损伤。

还包括挡板5，所述挡板5倾斜设置于支撑架31内两侧，在实施时，所述清理带37位于挡板5之间，所述挡板5沿支撑架31长度方向延伸设置。

在设置时，所述挡板5为长条状结构，同时，所述两侧的挡板5呈喇叭状装置，可保证挖掘铲21在卸料时，避免山药从清理部3的两侧掉落，同时，保证为清理部3上的山药一直处于清理带37处，保证山药的清理效果。

本发明在具体实施时，首先确定山药阵列种植区域，通过挖掘机在山药种植区域挖出供挖掘铲21伸入的沟渠，将挖机本体1移动至待挖区域并将挖掘铲21移动至挖掘区域。

通过挖机本体1的挖臂驱动挖掘铲21移动至预先挖出的沟渠内，然后在山药侧边向下挖掘，在挖掘到一定深度后，通过挖机本体1控制挖掘铲21转动呈水平状态，在控制挖掘铲21呈水平状态向前挖掘并将挖掘的带有泥土的山药输送至清理部3进行山药与泥土之间的分离；

在带有泥土的山药输送至清理部3上的清洁锟32处时，通过清洁锟32上的清理带37实现对山药上的泥土进行清理，并且山药在清理的过程中，随着清洁锟32的转动向后端移动，并通过卸料板36滑落，此时，由工作人员或承接设备进行收集。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。