名称：海上无人机精准救援抛投器

专利人： 王俊博

专利号：202321689994.3

技术领域

本实用新型涉及水上救援设备技术领域，特别涉及海上无人机精准救援抛投器。

背景技术

海南沿海地区海上游泳爱好者有很多，经常会发生溺水的案事件，传统的水上救援一般用船只进行救援，船艇停泊点离案发点较远，船只离岸边太近容易搁浅，而且船只驶过会海面会增强海浪，不利于救援落水者，从船上抛救生圈需要很高的准确率。目前无人机海上救援是一种趋势，无人机可以高空在海上锁定落水者目标，可以用喊话器高空喊话让救援者保持震静，目前无人机抛投救生圈救援准确率较低，海平面不平稳，丢下去的救生圈也会被海浪冲走，甚至救生圈砸到落水者，没有解决实际的救援问题。

实用新型内容

本实用新型提出海上无人机精准救援抛投器，旨在解决上述存在的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

海上无人机精准救援抛投器，包括救生圈、固定于无人机底部的投放机构和固定于岸边的收绳机构，所述救生圈通过第一连接绳与所述投放机构连接，以多段抛投所述救生圈，所述救生圈通过第二连接绳与所述所述收绳机构连接，以卷收所述第二连接绳，将落水者拉至岸边，所述无人机的下方还安装有摄像机和喊话器。

优选的，所述投放机构包括壳体和若干夹持爪，所述壳体固定于所述无人机的底部，若干所述夹持爪沿周向设置于所述壳体的底部，所述壳体上设有按钮，所述按钮与控制单元电连接，所述控制单元与若干所述夹持爪电连接。

优选的，所述夹持爪包括固定座和电机，所述固定座上转动设置有两个驱动盘，两个所述驱动盘之间部分啮合，两个所述驱动盘分别铰接有夹持臂，所述夹持臂通过对应连杆与所述固定座铰接，所述电机的输出端与其中一个所述驱动盘连接。

优选的，所述驱动盘设有连接部，所述连接部与所述夹持臂铰接。

优选的，所述收绳机构包括卷收棍和固定架，所述卷收棍转动连接于所述固定架上，所述卷收棍的两端分别连接有限位盘，其中一个所述限位盘上连接有把手。

优选的，所述固定架包括底框、固定轴和支撑杆，所述支撑杆的两端分别与所述底框和固定轴连接，所述卷收棍转动连接于所述固定轴上。

优选的，所述支撑杆连接有L型提把。

优选的，所述收绳机构包括收卷筒和支架，所述收卷筒转动连接于所述支架上，所述支架上安装有用于驱动所述收卷筒转动的驱动机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的海上无人机精准救援抛投器，通过无人机可拖动救生圈飞向到溺水点，并通过投放机构多段释放救生圈，使得救生圈精准落在落水者溺水点，并通过摄像机配合监测落水者的情况，实现救生圈精准投放，并在落水者抓住救生圈后完全释放第一连接绳，并通过收绳机构收绳将落水者拉至岸边；通过无人机抛投救生圈，可达到快速反应等目的，提高救援效率。