名称：一种清洗装置
专利人：董坤
专利号：202422164364.5
技术领域
本实用新型涉及金属表面清洗技术领域，特别是一种清洗装置。
背景技术
铝合金产品在进行镭雕后，由于镭雕过程产生的镭雕灰将附着在铝合金的表面，因此，一般要通过喷淋清洗去除铝合金表面的镭雕灰，然后对镭雕不合格的产品进行擦拭返修，再将该产品进行喷淋清洗，以便于对产品在擦拭返修过程中残留的脏污进行清洁。
常规的铝合金生产加工过程中需要对自身的表面进行两次清洗，清洗过程中将浪费大量的水资源以及人力，存在过度清洗的现象并且生产效率不高。
实用新型内容
为了能够克服现有技术对铝合金表面过度清洗，造成资源浪费以及生产效率不高的缺点，本申请提供一种清洗装置。
本申请提供的一种清洗装置，采用如下的技术方案：
一种清洗装置，包括机械手以及取料组件，所述取料组件用于对零件进行抓取，所述取料组件包括连接座，所述连接座与机械手相连，所述连接座的底部转动设置有支撑杆，所述支撑杆的底部设置有吸盘，所述连接座上设置有用于驱动支撑杆转动的驱动组件，所述机械手的一侧设置有支撑架，所述支撑架上设置用于对零件的表面进行清洁的清洗组件，所述清洗组件包括集水槽以及水泵，所述集水槽的一端连通设置有过滤组件，所述水泵的一端与过滤组件连通、另一端连通设置有喷淋管，所述喷淋管沿着水平方向设置，所述喷淋管上倾斜设置有喷嘴，所述集水槽的一侧设置有用于对零件的侧边进行清洗的辅助清洗组件。
通过采用上述技术方案，当需要对零件进行清洁时，通过驱动机械手将取料组件移动至零件的顶部，然后使用取料组件对零件进行抓取，然后再次驱动机械手，将取料组件以及零件整体移动至集水槽内，然后启动水泵，水泵将清洁用水加压后输送至喷淋管中，再经由喷嘴喷出，由于喷嘴倾斜设置，因此喷嘴与零件之间存在一定的夹角，从而能够更好地对零件进行冲洗；零件将被清洗组件以及辅助清洗组件进行清洁，与常规生产流程中的两次普通清洗相比，降低了清洗次数，从而节省水资源、电能以及人力，并且提高生产效率。
可选的，所述辅助清洗组件包括支撑座，所述支撑座上设置有安装筒，所述安装筒内滑动设置有安装杆，所述安装杆靠近安装筒的一端设置有弹簧，所述弹簧的一端设置在安装筒的底壁上，所述安装杆上远离安装筒的一端设置有清洁块，所述清洁块的顶部设置有注水管，所述注水管上均匀开设有多个注水孔，所述注水管的端部与喷淋管相连通。
通过采用上述技术方案，辅助清洗组件能够对零件的周侧进行擦拭清洁，从而能够清洗掉零件表面的毛刺等不易直接冲刷的杂质，提高零件被清洗后的效果。
可选的，所述过滤组件包括排水管以及粗过滤箱，所述粗过滤箱设置在集水槽的底部，所述排水管的一端与集水槽相连通、另一端与粗过滤箱相连通，所述粗过滤箱的内部设置有过滤板，所述过滤箱的一端连通设置有过滤筒，所述过滤筒的出水端与喷淋管相连通。
通过采用上述技术方案，过滤组件能够对清洁水进行过滤，从而使清洁水能够重新用于对零件进行冲洗，在一定程度上能够节约水资源。
可选的，所述取料组件还包括气泵，所述连接座与机械手通过螺栓相连，所述支撑杆的内部设置有输气管，所述输气管的一端与吸盘相连，所述连接座的底部设置有旋转接头，所述输气管远离吸盘的一端与旋转接头的底部相连通，所述旋转接头的顶部连通设置有连接管，所述气泵设置在连接座上，所述连接管远离旋转接头的一端与气泵相连。
通过采用上述技术方案，取料组件能够对零件进行真空吸附，从而便于对零件进行拿取以及放下。
可选的，所述驱动组件包括驱动电机、主动齿轮以及从动齿轮圈，所述支撑杆与连接座通过轴承转动连接，所述从动齿轮圈同轴设置在支撑杆上，所述驱动电机设置在连接座上，所述主动齿轮同轴设置在驱动电机的输出轴上，所述主动齿轮与从动齿轮圈相啮合。
通过采用上述技术方案，启动驱动电机，驱动电机转动的过程中将带动主动齿轮转动，主动齿轮转动的过程中将带动从动齿轮圈转动，从动齿轮圈转动过程中将带动支撑杆同步转动，进而带动零件转动。
可选的，所述喷嘴与喷淋管之间的夹角为35度。
通过采用上述技术方案，喷嘴与喷淋管之间的夹角在30度至40度之间能够初步满足对零件的清洗要求，经过多次优化以及实验后，喷头与喷淋管之间夹角的最佳角度为35度。
可选的，所述支撑架上设置有用于对清洁块浸湿的浸润组件，所述浸润组件包括气缸，所述集水槽的槽壁上开设有便于设置支撑座的通孔，所述支撑座的两端均转动设置在集水槽的槽壁上，所述气缸的底部铰接设置在支撑架上，所述气缸的活塞杆与安装筒铰接。
通过采用上述技术方案，启动气缸，即能够驱使支撑座转动，支撑座转动的过程中将带动安装杆携带清洁块朝着靠近集水槽的底壁的方向转动，从而对清洁块进行浸湿，以便于清洁块对零件进行清洁。
可选的，所述集水槽的顶部设置有挡水板。
通过采用上述技术方案，过安装挡水板，从而能够在一定程度上避免清洁水四处飞溅，使飞溅的清洁水与挡水板撞击后落入集水槽内，以便于过滤组件对清洁水进行回收再利用。
本实用新型具有以下优点：
1、通过设置清洗组件、辅助清洗组件以及驱动组件，从而能够对零件进行旋转清洗，在不降低清洗效果的情况下，与常规清洗流程相比降低了清洗次数，从而节省水资源、电能以及人力，并且提高生产效率；
2、通过设置过滤组件，从而使清洁水能够重新用于对零件进行冲洗，在一定程度上能够节约水资源；
3、通过设置浸润组件，从而能够在对零件进行清洗之前对清洁块进行浸湿，以便于清洁块对零件进行清洁。
附图说明
图1为本实用新型整体的结构示意图；
图2为本实用新型取料组件的安装结构示意图；
图3为本实用新型清洗组件的安装结构示意图；
图4为本实用新型辅助清洗组件的安装结构示意图；
图中：1、机械手；11、支撑架；2、取料组件；21、连接座；22、支撑杆；23、吸盘；24、气泵；25、螺栓；26、输气管；27、旋转接头；28、连接管；3、驱动组件；31、驱动电机；32、主动齿轮；33、从动齿轮圈；34、轴承；4、清洗组件；41、集水槽；42、水泵；43、喷淋管；44、喷嘴；45、挡水板；5、过滤组件；51、排水管；52、粗过滤箱；53、过滤筒；54、过滤板；6、辅助清洗组件；61、支撑座；62、安装筒；63、安装杆；64、弹簧；65、清洁块；66、注水管；67、注水孔；7、浸润组件；71、通孔；72、气缸。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
如图1至图4所示，一种清洗装置，包括机械手1以及取料组件2，机械手1采用现有技术，因此，在本实施例中不对机械手1的具体组成进行一一详述，取料组件2用于对零件进行抓取，取料组件2包括连接座21，连接座21与机械手1相连，连接座21的底部转动安装有支撑杆22，支撑杆22的底部安装有吸盘23，连接座21上安装有用于驱动支撑杆22转动的驱动组件3，机械手1的一侧安装有支撑架11，支撑架11上安装用于对零件的表面进行清洁的清洗组件4，清洗组件4包括集水槽41以及水泵42，集水槽41的一端连通安装有过滤组件5，水泵42的一端与过滤组件5连通、另一端连通安装有喷淋管43，喷淋管43沿着水平方向设置，喷淋管43上倾斜安装有喷嘴44，集水槽41的一侧安装有用于对零件的侧边进行清洗的辅助清洗组件6；在设计对零件进行冲洗清洁时，观察到生活中的水车旁边的石头表面干净并且光滑，离开旋转的水车的水具有一定的速度，能够更好地对石头上的杂质进行冲洗，并且，离开旋转的水车的水能够从多个方向对石头进行清洁，因此，联想到将该方式运用至对零件的清洁过程中，当需要对零件进行清洁时，通过驱动机械手1将取料组件2移动至零件的顶部，然后使用取料组件2对零件进行抓取，然后再次驱动机械手1，将取料组件2以及零件整体移动至集水槽41内，然后启动水泵42，水泵42将清洁用水加压后输送至喷淋管43中，再经由喷嘴44喷出，由于喷嘴44倾斜设置，因此喷嘴44与零件之间存在一定的夹角，从而能够更好地对零件进行冲洗，在冲洗过程中，驱动组件3将驱动支撑杆22转动，支撑杆22转动的过程中将带动零件同步转动，从而能够对零件四周的镭雕灰尘进行清洁，提升清洗的效果。
如图1至图4所示，辅助清洗组件6包括支撑座61，支撑座61上安装有安装筒62，安装筒62内滑动安装有安装杆63，安装杆63靠近安装筒62的一端安装有弹簧64，弹簧64的一端安装在安装筒62的底壁上，安装杆63上远离安装筒62的一端安装有清洁块65，在本实施例中，清洁块65为擦擦克林，清洁块65的顶部安装有注水管66，注水管66上均匀开设有多个注水孔67，注水管66的端部与喷淋管43相连通，在本实施例中，注水管66弯曲呈“几”字状，擦擦克林位于呈“几”字状的注水管66之间，使得注水管66围绕在擦擦克林的周侧，从而能够更好地对擦擦克林进行浸湿；当喷嘴44对零件进行清洁时，驱动组件3会驱动支撑杆22以及零件进行转动，零件转动的过程中将对擦擦克林进行挤压，此时，弹簧64将被压缩，安装杆63将朝着靠近安装筒62的位置移动，擦擦克林将与零件的周侧紧密贴合，从而便于对零件进行擦拭清洁，在擦擦克林擦拭作业的过程中，清洁水通过注水管66上的注水孔67朝着擦擦克林喷出，从而对擦擦克林持续浸湿，从而使擦擦克林能够保持良好的工作状态。
如图1至图4所示，过滤组件5包括排水管51以及粗过滤箱52，粗过滤箱52安装在集水槽41的底部，排水管51的一端与集水槽41相连通、另一端与粗过滤箱52相连通，粗过滤箱52的内部安装有过滤板54，过滤箱的一端连通安装有过滤筒53，过滤筒53的出水端与喷淋管43相连通；冲洗零件后的清洁用水中包含大量的杂质，这些污水经过排水管51流入粗过滤箱52中，粗过滤箱52中的过滤板54将对清洁水中的大颗粒杂质进行过滤，过滤筒53中安装有过滤芯，粗过滤后的清洁水将流入过滤筒53中进一步过滤，从而使清洁水能够重新用于对零件进行冲洗，在一定程度上能够节约水资源。
如图1至图4所示，取料组件2包括连接座21以及气泵24，连接座21与机械手1通过螺栓25相连，从而使连接座21与机械手1可拆卸连接，连接座21的底部转动安装有支撑杆22，支撑杆22的底部安装有吸盘23，支撑杆22的内部安装有输气管26，输气管26的一端与吸盘23相连，连接座21的底部安装有旋转接头27，由于旋转接头27为现有技术，因此，在本实施例中，对旋转接头27的具体组成不再一一详述，输气管26远离吸盘23的一端与旋转接头27的底部相连通，旋转接头27的顶部连通安装有连接管28，气泵24固定安装在连接座21上，连接管28远离旋转接头27的一端与气泵24相连；当机械手1带动吸盘23移动至零件的表面，然后启动气泵24，气泵24将输气管26以及连接管28内的空气抽出，使吸盘23位置形成负压，从而将零件真空吸附，进而便于机械手1将零件移动至合适的位置。
如图1至图4所示，连接座21上安装有用于驱动支撑杆22转动的驱动组件3，驱动组件3包括驱动电机31、主动齿轮32以及从动齿轮圈33，支撑杆22与连接座21通过轴承34转动连接，从动齿轮圈33同轴安装在支撑杆22上，驱动电机31安装在连接座21上，主动齿轮32同轴安装在驱动电机31的输出轴上，主动齿轮32与从动齿轮圈33相啮合；当需要转动零件时，启动驱动电机31，驱动电机31转动的过程中将带动主动齿轮32转动，主动齿轮32转动的过程中将带动从动齿轮圈33转动，从动齿轮圈33转动过程中将带动支撑杆22同步转动，进而带动零件转动。
如图1至图4所示，喷嘴44与喷淋管43之间的夹角为35度；在设计安装喷嘴44时，喷嘴44的安装位置需要满足能够对零件进行喷淋冲洗的要求，并且还需要兼顾不影响支撑杆22带动零件旋转的要求，因此，容易得知，当喷嘴44与喷淋管43之间的角度大于45度时，喷头喷出的一部分水将超出零件所在的位置，喷嘴44喷出的水将不能够很好地对零件进行喷淋，造成部分水资源浪费，经过现场的多次验证，喷嘴44与喷淋管43之间的夹角在30度至40度之间能够初步满足对零件的清洗要求，经过多次优化以及实验后，喷头与喷淋管43之间夹角的最佳角度为35度；喷嘴44流出的水流压力值的设定，由压强公式P＝F/S以及伯努利方程提供理论基础，测得现场喷头与零件之间的距离以及高度，测得零件的尺寸，带入上述两个公式中，可得喷嘴44水流压力值管控标准为0.98至0.12兆帕。
如图1至图4所示，支撑架11上安装有用于对清洁块65浸湿的浸润组件7，浸润组件7包括气缸72，集水槽41的槽壁上开设有便于安装支撑座61的通孔71，支撑座61的两端均转动安装在集水槽41的槽壁上，气缸72的底部铰接安装在支撑架11上，气缸72的活塞杆与安装筒62铰接；当需要使用擦擦克林对零件的周侧进行清洁时，需要对擦擦克林进行浸泡，从而为擦擦克林的后续擦拭作业提供基础条件，因此，在对擦擦克林进行浸泡时，启动气缸72，气缸72的活塞杆将朝着远离缸体的位置伸出，活塞杆移动的过程中将带动支撑座61转动，支撑座61转动的过程中将带动安装筒62、安装杆63以及擦擦克林一同转动，从而使擦擦克林浸入集水槽41中盛放的清洁水中，进而使擦擦克林达到清洁要求，然后再次启动气缸72，并使活塞杆朝着靠近缸体的位置移动，从而使安装筒62、安装杆63以及擦擦克林重新回到水平位置，以便于对零件进行擦拭清洁。
如图1至图4所示，集水槽41的顶部安装有挡水板45；喷头在对零件的表面进行冲洗喷淋时，清洁水与零件表面撞击后可能产生飞溅，通过安装挡水板45，从而能够在一定程度上避免清洁水四处飞溅，使飞溅的清洁水与挡水板45撞击后落入集水槽41内，以便于过滤组件5对清洁水进行回收再利用。
本实施例的实施原理为：当需要对零件进行清洁时，通过驱动机械手1将取料组件2移动至零件的顶部，然后使用取料组件2对零件进行抓取，然后再次驱动机械手1，将取料组件2以及零件整体移动至集水槽41内，然后启动水泵42，水泵42将清洁用水加压后输送至喷淋管43中，再经由喷嘴44喷出，由于喷嘴44倾斜设置，因此喷嘴44与零件之间存在一定的夹角，从而能够更好地对零件进行冲洗，在冲洗过程中，驱动组件3将驱动支撑杆22转动，支撑杆22转动的过程中将带动零件同步转动，从而能够对零件四周的镭雕灰尘进行清洁，提升清洗的效果。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述所述技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。
